[发明专利]基于Jetson TX1平台的前端人脸实时检测方法

权利要求书

1.一种基于Jetson TX1平台的前端人脸实时检测方法，其特征在于：其步骤包括，

第一步：server端对人脸检测模型初始化，加载人脸检测模型文件和人脸检测权重文件；

第二步：多个camera的取流进程都对全局信号量sem_g做P操作，等待；

第三步：server端对全局信号量sem_g做V操作，通知camera端可以传送图像数据至server端；

第四步：server端对图像数据信号量sem_d做P操作，等待；任意一个camera端收到全局信号量sem_g的V操作通知后，把采集到的一帧图像数据传送至server端；

第五步：camera端对图像数据信号量sem_d做V操作，通知server图像数据已经准备好，可以做预测；

第六步：server端收到图像数据信号量sem_d的V操作通知后，送进网络模型进行人脸检测推理，camera端对图像数据检测推理结果信号量sem_r做P操作，等待；

第七步：server端对图像数据检测推理结果信号量sem_r做V操作，通知camera端检测推理结果完成，进行分析，同时server端开始循环执行第四步；

第八步：camera端对检测推理结果数据进行分析，并对全局信号量sem_g做V操作，表示camera端的下一帧图像数据可以送进server端检测推理了，然后跳转到第二步继续执行。

2.如权利要求1所述的基于Jetson TX1平台的前端人脸实时检测方法，其特征在于：上述第三步中，具体哪个camera先收到全局信号量sem_g的V操作通知则是随机的，先收到全局信号量sem_g的V操作的camera端进行图像数据传送，剩下的camera端仍然进行等待。

3.如权利要求1所述的基于Jetson TX1平台的前端人脸实时检测方法，其特征在于：上述第四步中，camera端把采集到的一帧图像数据传送至server端，具体是指，先对该图像数据做图像预处理，然后放入共享内存中。

4.如权利要求1所述的基于Jetson TX1平台的前端人脸实时检测方法，其特征在于：上述第八步中，至于哪个camera先收到sem_g的V操作通知则是随机的。