[发明专利]一种线缆芯线的自动排序装置

权利要求书

1.一种线缆芯线的自动排序装置，包括：机架（1）、送线模块（2）、排序模块（3）、定位模块（4）、输送模块（5）和载具（7），其中，所述送线模块（2）、排序模块（3）和定位模块（4）均安装在机架（1）上，输送模块（5）安装在机架（1）旁边，设定机架的右方为X轴正向、上方为Y轴正向， Z轴垂直于XY平面，其特征在于：

送线模块（2）包括：X轴方向驱动机构（2.2）、Y轴方向驱动机构、Z轴方向驱动机构（2.4）、取线模块和压线模块，其中，X轴方向驱动机构包括：丝杠驱动单元（2.21）、第一X轴方向导向轴（2.22）和第二X轴方向导向轴（2.23），在丝杠驱动单元（2.21）的驱动下，送线模块（2）在第一X轴方向导向轴（2.22）和第二X轴方向导向轴（2.23）上沿X轴方向做直线运动；Y轴方向驱动机构包括：第一气缸（2.31）、第一连接板（2.32）、第一Y轴方向导向轴（2.33）和第二Y轴方向导向轴（2.34），在第一气缸（2.31）的驱动下，送线模块（2）在第一Y轴方向导向轴（2.33）和第二Y轴方向导向轴（2.34）上沿Y轴方向做直线运动；Z轴方向驱动机构（2.4）包括：第一双轴气缸（2.41）和第二连接板（2.42），在第一双轴气缸（2.41）的驱动下，送线模块（2）中的取线模块和压线模块沿着两根竖直导向轴在Z轴方向上做直线运动；取线模块包括：第二双轴气缸（2.51）、第三双轴气缸（2.61）、左夹取气缸（2.53）和右夹取气缸（2.63），其中，第二双轴气缸（2.51）与左夹取气缸（2.53）相连，第三双轴气缸（2.61）与右夹取气缸（2.63）相连，在第二双轴气缸（2.51）和第三双轴气缸（2.61）的驱动下，左夹取气缸（2.53）和右夹取气缸（2.63）向下运动一点距离完成取线；压线模块包括：上压线气缸（2.71）、上压板（2.73）、下压线气缸（2.91）和下压板（2.92），在上压线气缸（2.71）和下压线气缸（2.91）的驱动下，上压板（2.73）和下压板（2.92）相向运动将位于二者之间的线缆芯线压在同一平面上；

所述排序模块（3）包括：5个丝杠模组、上移动线夹（3.8）和下移动线夹（3.9），其中，第一丝杠模组（3.3）和两根导向轴（3.2）固定在第一底板（3.1）上，驱动上移动线夹（3.8）和下移动线夹（3.9）在X轴方向上作直线运动；上移动线夹（3.8）安装在第四丝杠模组（3.6）上，下移动线夹（3.9）安装在第五丝杠模组（3.7）上，在第四丝杠模组（3.6）和第五丝杠模组（3.7）的驱动下，上移动线夹（3.8）和下移动线夹（3.9）在Y轴方向上作直线运动；第四丝杠模组（3.6）安装在第三丝杠模组（3.5）上，第五丝杠模组（3.7）安装在第二丝杠模组（3.4）上，在第三丝杠模组（3.5）和第二丝杠模组（3.4）的驱动下，上移动线夹（3.8）和下移动线夹（3.9）在Z轴方向上作直线运动；上移动线夹（3.8）包括：第一手指气缸（3.81）和第一夹体（3.82），第一夹体（3.82）通过连接件安装在第一手指气缸（3.81）上；下移动线夹（3.9）包括：第二手指气缸（3.91）、第二夹体（3.92）、拨线针（3.93）和连接杆（3.94），其中，拨线针（3.93）和连接杆（3.94）在第五丝杠模组（3.7）的驱动下可将被压在同一水平面上的芯线逐一拨开，上移动线夹（3.8）再逐根夹取芯线，并依次放入上压板（2.73）的卡槽中，第二夹体（3.92）通过连接件安装在第二手指气缸（3.91）上，并在其驱动下完成夹线动作；

所述定位模块（4）由三部分组成，其中，第一部分包括：第二底板（4.1）、第二气缸（4.2）、左定位气缸（4.4）、右定位气缸（4.3），第二气缸（4.2）安装在第二底板（4.1）上，左定位气缸（4.4）和右定位气缸（4.3）通过连接件与第二气缸（4.2）活塞杆端部相连，待装有线缆的载具（7）到达指定位置后，左定位气缸（4.4）和右定位气缸（4.3）沿导向轴向上运动夹住载具（7）的主体部分，对载具（7）进行定位；第二部分包括：第四双轴气缸（6.1）、推杆（6.2）、第一限位块（6.3）和第二限位块（6.4），待装有线缆的载具（7）到达指定位置后，两组限位块限制载具（7）Y轴方向上的运动，第四双轴气缸（6.1）驱动推杆（6.2），限制载具（7）X方向上的运动；第三部分包括第一辅助取线单元（6.5）和第二辅助取线单元（6.6），每个辅助取线单元均包含一个手指气缸和两个连接件，其中，第二辅助取线单元（6.6）包括：第三手指气缸（6.61）、第一连接块（6.62）和第二连接块（6.63），第三手指气缸（6.61）驱动第一连接块（6.62）和第二连接块（6.63）相向运动，载具（7）上的线夹松开线缆（7.2），送线模块（2）取走线缆（7.2）；

所述输送模块（5）包括：传送带和若干焊接线夹，其中，焊接线夹安装在传送带上，排序模块（3）排好芯线顺序之后的线缆（7.2）由送线模块（2）放入焊接线夹中，然后输送模块（5）将焊接线夹中的线缆（7.2）依次向前输送至焊接工位处进行焊接；

所述载具（7）包括：载具主体（7.1）、线缆（7.2）、第一连接件（7.3）、第二连接件（7.4）、第一夹子（7.5）和第二夹子（7.6），第一夹子（7.5）与第二夹子（7.6）结构相同，所述线缆（7.2）由人工放置于载具主体（7.1）内部，线缆（7.2）的两端线芯露出，主线体两端被第一夹子（7.5）和第二夹子（7.6）夹住；所述第一夹子（7.5）包括：右夹体（7.51）、左夹体（7.52）、扭簧（7.56）和三颗螺钉，其中右夹体（7.51）和左夹体（7.52）被扭簧（7.56）限制住，围绕第一限位螺钉（7.54）转动；第二限位螺钉（7.55）安装在左夹体（7.52）左侧，第一限位螺钉（7.54）安装在右夹体（7.51）右侧，所述第一限位螺钉（7.54）和第二限位螺钉（7.55）限制夹子左右的位置，使夹子的位置居中。