[发明专利]一种线缆芯线的自动排序装置

说明书

本发明公开一种线缆芯线的自动排序装置，包括机架、定位模块，送线模块、排序模块和输送模块。其中，定位模块和送线模块的动作均由气缸组合完成，排序模块由丝杠模组和手指气缸组成，可以实现空间中X轴、Y轴和Z轴三个方向上的移动，排序模块由传送带及线缆夹具组成。排序时，需将线缆芯线放入送线模块上的卡槽中，卡槽数量与线缆芯线的数量相等，然后通过视觉系统获取卡槽中芯线的排列顺序，并计算出最佳的排序方案，再控制排序模块对卡槽中的芯线进行两两之间的位置交换来实现芯线的排序。本发明所述自动排序装置可以实现多数量芯线的排序，且效率高，准确度高。

技术领域

本发明涉及一种线缆芯线的自动排序装置，属机电产品技术领域。

背景技术

线缆是电器之间连接的重要媒介，随着科技的发展和人们生活水平的提高，电器的种类和数量快速增加，这使得线缆的需求量越来越大。线缆两端一般连接一个接头，接头和电器连接，线缆完成信号的传递，比如手机数据线。在实际生产中，需要将线缆中包含的几种不同颜色的芯线按照指定顺序焊接在接头上。现有技术中，线缆的剪断，剥皮，焊接等工序都已实现自动化，剥线之后的芯线分离和排序仍然需要操作人员手工完成，存在工作效率低，容易出错的问题。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术所提出的问题，设计一种线缆芯线的自动排序装置，利用该装置可以自动完成线缆芯线的排序，特别是可实现多数量芯线的自动排序，效率高，不易出错。

本发明的技术方案是：一种线缆芯线的自动排序装置，包括：机架(1)、送线模块(2)、排序模块(3)、定位模块(4)、输送模块(5)和载具(7)，其中，所述送线模块(2)、排序模块(3)和定位模块(4)均安装在机架(1)上，输送模块(5)安装在机架(1)旁边，设定机架的右方为X轴正向、上方为Y轴正向，Z轴垂直于XY平面，其特征在于：

送线模块(2)包括：X轴方向驱动机构(2.2)、Y轴方向驱动机构(2.3)、Z轴方向驱动机构(2.4)、取线模块和压线模块，其中，X轴方向驱动机构包括：丝杠驱动单元(2.21)、第一X轴方向导向轴(2.22)和第二X轴方向导向轴(2.23)，在丝杠驱动单元(2.21)的驱动下，送线模块(2)在第一X轴方向导向轴(2.22)和第二X轴方向导向轴(2.23)上沿X轴方向做直线运动；Y轴方向驱动机构包括：第一气缸(2.31)、第一连接板(2.32)、第一Y轴方向导向轴(2.33)和第二Y轴方向导向轴(2.34)，在第一气缸(2.31)的驱动下，送线模块(2)在第一Y轴方向导向轴(2.33)和第二Y轴方向导向轴(2.34)上沿Y轴方向做直线运动；Z轴方向驱动机构(2.4)包括：第一双轴气缸(2.41)和第二连接板(2.42)，在第一双轴气缸(2.41)的驱动下，送线模块(2)中的取线单元和压线单元沿着两根竖直导向轴在Z轴方向上做直线运动；取线模块包括：第二双轴气缸(2.51)、第三双轴气缸(2.61)、左夹取气缸(2.53)和右夹取气缸(2.63)，其中，第二双轴气缸(2.51)与左夹取气缸(2.53)相连，第三双轴气缸(2.61)与右夹取气缸(2.63)相连，在第二双轴气缸(2.51)和第三双轴气缸(2.61)的驱动下，左夹取气缸(2.53)和右夹取气缸(2.63)向下运动一点距离完成取线；压线模块包括：上压线气缸(2.71)、上压板(2.73)、下压线气缸(2.91)和下压板(2.92)，在上压线气缸(2.71)和下压线气缸(2.91)的驱动下，上压板(2.73)和下压板(2.92)相向运动将位于二者之间的线缆芯线压在同一平面上；