[发明专利]一种刺萼龙葵自动清除装置及其应用

权利要求书

1.一种刺萼龙葵自动清除装置，其特征在于，包括车身、伸缩杆、松土装置、提拉装置、夹持装置和控制器，所述松土装置、所述提拉装置、所述夹持装置分别与所述控制器连接，所述车身底部四角各设置有一个万向轮，所述伸缩杆设置于所述车身一侧，所述车身另一侧的上部安装有手柄，所述松土装置固定于所述伸缩杆的下端，所述伸缩杆能够带动所述松土装置上下运动，所述提拉装置一端设置于所述伸缩杆上部，所述提拉装置的另一端连接有所述夹持装置，所述提拉装置能够带动所述夹持装置上下运动，所述控制器能够控制所述夹持装置的开闭。

2.根据权利要求1所述的刺萼龙葵自动清除装置，其特征在于，所述伸缩杆包括粗管、细管、第一螺纹管和第二螺纹管，所述粗管设置于所述细管的上部，且所述粗管套设于所述细管外，所述第一螺纹管包括由上至下依次连接的螺纹连接段和锁紧段，所述锁紧段周向设置有多个开口，所述螺纹连接段固定于所述粗管的下部，所述锁紧段设置于所述细管外部，所述第二螺纹管套设于所述第一螺纹管外，且所述第二螺纹管与所述第一螺纹管螺纹连接，所述粗管固定于所述车身一侧。

3.根据权利要求2所述的刺萼龙葵自动清除装置，其特征在于，所述松土装置包括电机、轴套、十字支架和多个松土铲，所述电机的输出轴上安装有轴套，所述十字支架固定于所述轴套下端，多个所述松土铲固定于所述十字支架的下端，所述电机固定于所述细管的下部，所述电机与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的刺萼龙葵自动清除装置，其特征在于，所述松土铲相对于所述车身向外倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的刺萼龙葵自动清除装置，其特征在于，所述提拉装置包括第一电动推杆、连接杆和提拉杆，所述第一电动推杆安装于所述粗管内，且所述第一电动推杆的轴向方向与所述粗管的轴向方向平行，所述提拉杆设置于所述第一电动推杆的上方，且所述提拉杆的一端与所述粗管铰接，所述提拉杆的另一端与所述连接杆铰接，所述连接杆远离所述提拉杆的一端与所述第一电动推杆铰接，所述提拉杆远离所述粗管的一端安装有所述夹持装置，所述第一电动推杆与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的刺萼龙葵自动清除装置，其特征在于，所述夹持装置包括第二电动推杆、外机架、内机架以及相对于所述外机架的中线对称设置的两个弧形杆、两个L形杆、两个直杆和两个夹板，所述外机架与所述提拉杆固定连接，所述第二电动推杆安装于所述外机架上部，所述第二电动推杆能够带动所述内机架在所述外机架上作往复运动，一个所述L形杆的两端分别与所述外机架的下端和一个所述夹板的上端铰接，一个所述弧形杆的两端分别与所述内机架的上端和一个所述L形杆的中部铰接，一个所述直杆的两端分别与所述内机架的下端和一个所述夹板内侧的上部铰接，所述第二电动推杆与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的刺萼龙葵自动清除装置，其特征在于，所述夹板内侧设置有防滑螺纹。

8.根据权利要求7所述的刺萼龙葵自动清除装置，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池安装于所述车身上，所述电机、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆和所述控制器分别与所述蓄电池连接。

9.一种如权利要求1-8中任一项所述的刺萼龙葵自动清除装置的应用，其特征在于，包括以下步骤：先通过控制器控制松土装置对土壤进行松土，使得土壤变得较为疏松，松土完成之后，通过调节伸缩杆使得松土装置离开地面，然后控制夹持装置先张开再闭合来实现紧紧夹住一至数株刺萼龙葵植株，再控制提拉装置带动夹持装置向上运动将刺萼龙葵瞬间向上拔起，待刺萼龙葵拔出后，再次控制夹持装置张开将拔除的刺萼龙葵释放，将拔除的刺萼龙葵放置于车身上。