[发明专利]一种刺萼龙葵自动清除装置及其应用

说明书

本发明公开一种刺萼龙葵自动清除装置及其应用，涉及外来植物入侵防控领域，该装置包括车身、伸缩杆、松土装置、提拉装置、夹持装置和控制器，松土装置、提拉装置、夹持装置分别与控制器连接，车身底部四角各设置有一个万向轮，伸缩杆设置于车身一侧，车身另一侧的上部安装有手柄，松土装置固定于伸缩杆的下端，伸缩杆能够带动松土装置上下运动，提拉装置一端设置于伸缩杆上部，提拉装置的另一端连接有夹持装置，提拉装置能够带动夹持装置上下运动，控制器能够控制夹持装置的开闭。本发明提供的刺萼龙葵自动清除装置及其应用，采用机械化处理，避免人手与植株的直接接触，操作简便，省时省力，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及外来植物入侵防控领域，特别是涉及一种刺萼龙葵自动清除装置及其应用。

背景技术

刺萼龙葵，又名黄花刺茄，为入侵性极强的一年生杂草。全株具刺，能够直接对人畜造成伤害，植株及果实含龙葵碱，误食后可导致人畜中毒。1981年，刺萼龙葵首次发现于辽宁省朝阳县，现已逸生于吉林、河北、山西、北京、新疆、内蒙古、江苏等地，并且有逐渐向西、南扩展的趋势，其潜在分布区极为广泛。

目前，对于爆发地的刺萼龙葵主要采取人工清除的方式，在清除过程中，尽管会佩戴一些防护装备，如加厚的橡胶手套等，工作人员仍不可避免的会被刺萼龙葵的硬刺伤到。此外，刺萼龙葵多生长在干旱的土壤环境中，其根系发达，向地下延伸较长，这也为刺萼龙葵的彻底清除工作带来了难度。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种刺萼龙葵自动清除装置及其应用，采用机械化处理，避免人手与植株的直接接触，操作简便，省时省力，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种刺萼龙葵自动清除装置，包括车身、伸缩杆、松土装置、提拉装置、夹持装置和控制器，所述松土装置、所述提拉装置、所述夹持装置分别与所述控制器连接，所述车身底部四角各设置有一个万向轮，所述伸缩杆设置于所述车身一侧，所述车身另一侧的上部安装有手柄，所述松土装置固定于所述伸缩杆的下端，所述伸缩杆能够带动所述松土装置上下运动，所述提拉装置一端设置于所述伸缩杆上部，所述提拉装置的另一端连接有所述夹持装置，所述提拉装置能够带动所述夹持装置上下运动，所述控制器能够控制所述夹持装置的开闭。

优选地，所述伸缩杆包括粗管、细管、第一螺纹管和第二螺纹管，所述粗管设置于所述细管的上部，且所述粗管套设于所述细管外，所述第一螺纹管包括由上至下依次连接的螺纹连接段和锁紧段，所述锁紧段周向设置有多个开口，所述螺纹连接段固定于所述粗管的下部，所述锁紧段设置于所述细管外部，所述第二螺纹管套设于所述第一螺纹管外，且所述第二螺纹管与所述第一螺纹管螺纹连接，所述粗管固定于所述车身一侧。

优选地，所述松土装置包括电机、轴套、十字支架和多个松土铲，所述电机的输出轴上安装有轴套，所述十字支架固定于所述轴套下端，多个所述松土铲固定于所述十字支架的下端，所述电机固定于所述细管的下部，所述电机与所述控制器连接。

优选地，所述松土铲相对于所述车身向外倾斜设置。

优选地，所述提拉装置包括第一电动推杆、连接杆和提拉杆，所述第一电动推杆安装于所述粗管内，且所述第一电动推杆的轴向方向与所述粗管的轴向方向平行，所述提拉杆设置于所述第一电动推杆的上方，且所述提拉杆的一端与所述粗管铰接，所述提拉杆的另一端与所述连接杆铰接，所述连接杆远离所述提拉杆的一端与所述第一电动推杆铰接，所述提拉杆远离所述粗管的一端安装有所述夹持装置，所述第一电动推杆与所述控制器连接。