[发明专利]一种全自动绑定机

权利要求书

1.一种全自动绑定机， 包括主机和自动上料机构，所述自动上料机构安装在主机一侧，所述主机包括机架、贴附机构、预压机构、本压机构和下料输送带，其特征在于：所述机架上端从左至右依次设有贴附机构、预压机构和本压机构，所述本压机构一侧设有下料输送带，所述贴附机构、预压机构和本压机构之间通过搬运机械手来搬运工件。

2.根据权利要求1所述一种全自动绑定机，其特征在于：所述贴附机构包括至少两个贴附工位，所述贴附工位包括基座、移动平台、热压头、原料收放盘、收料锤、切刀和放料辊，所述基座上端设有气缸，所述气缸下端设有热压头，所述气缸一侧设有原料收放盘，所述原料收放盘下端设有放料辊，所述气缸另一侧设有切刀，所述切刀一侧设有收料锤，所述原料收放盘、放料辊、切刀和收料锤相配合，所述基座下端设有移动平台，所述工件通过移动平台实现XY轴方向的移动。

3.根据权利要求1所述一种全自动绑定机，其特征在于：所述预压机构包括底座、预贴头、预压工位、移动平台、预压气缸、CCD镜头和四轴机械臂，所述底座上至少设有两个预压工位和两个移动平台，所述预压工位位于移动平台两侧置，预压工位上方设有CCD镜头，所述底座上设有四轴机械臂，所述四轴机械臂上设有至少两个预压气缸，每个预压气缸下端均设有预贴头。

4.根据权利要求1所述一种全自动绑定机，其特征在于：所述本压机构包括本压本体、上本压头、硅胶放料盘、硅胶放料辊组、移动平台和中转平台，所述本压本体上设有四组上本压头，所述上本压头正下方为移动平台，所述上本压头两侧设有硅胶放料盘，所述硅胶放料盘下端设有硅胶放料辊组，所述移动平台一侧设有中转平台。

5.根据权利要求1所述一种全自动绑定机，其特征在于：所述自动上料机构与预压机构相连接，所述自动上料机构包括上料支架，上料机械手、上料工位和下料工位，所述上料支架上设有下料工位，所述下料工位两侧分别设有上料工位，所述上料支架上端设有自动上料机械手，所述上料机械手能实现XYZ轴的运动。

6.根据权利要求2或3或4所述一种全自动绑定机，其特征在于：所述移动平台采用伺服电机和滚珠丝杆。