[发明专利]一种全自动绑定机

说明书

本发明公开了一种全自动绑定机，包括主机和自动上料机构，自动上料机构安装在主机一侧，主机包括机架、贴附机构、预压机构、本压机构和下料输送带，机架上端从左至右依次设有贴附机构、预压机构和本压机构，本压机构一侧设有下料输送带，贴附机构、预压机构和本压机构之间通过搬运机械手来搬运工件。本发明提出的绑定机适用于FOF搭载工序及FPC+PFC的绑定工序，本发明自动化程度高，能够实现高效率的生产，有效地降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及PCB板加工设备技术领域，具体涉及一种全自动绑定机。

背景技术

目前电子行业突飞猛进，电子产品的不断升级，为应对市场需求，自动化厂商的生产能力也在不断改进，从原材料到成品中间生产环节复杂多变，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升。

目前国内设备主要以人工或半自动方式，人工单个产品工作，这种模式的缺陷是 1、效率低；2、人为因素影响连续生产 ；3、不良率会比自动机高； 4、不良品不好追踪管控 5、生产批单号难以管控；6 、需要人力，成本高。这种传统生产模式已经不适应行业需求。所以投入自动化，省人提效率，保品质大势所趋。

因此，针对上述问题，本发明提出了一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高，生产效果高的全自动绑定机。

本发明是通过以下技术来实现的：

一种全自动绑定机， 包括主机和自动上料机构，所述自动上料机构安装在主机一侧，所述主机包括机架、贴附机构、预压机构、本压机构和下料输送带，所述机架上端从左至右依次设有贴附机构、预压机构和本压机构，所述本压机构一侧设有下料输送带，所述贴附机构、预压机构和本压机构之间通过搬运机械手来搬运工件。

进一步地，所述贴附机构包括至少两个贴附工位，所述贴附工位包括基座、移动平台、热压头、原料收放盘、收料锤、切刀和放料辊，所述基座一侧设有气缸，所述气缸下端设有热压头，所述气缸上端设有原料收放盘，所述原料收放盘下端设有放料辊，所述气缸另一侧设有切刀，所述切刀一侧设有收料锤，所述原料收放盘、放料辊、切刀和收料锤相配合，所述基座下端设有移动平台，所述工件通过移动平台实现XY轴方向的移动。

进一步地，所述预压机构包括底座、预贴头、预压工位、移动平台、预压气缸、CCD镜头和四轴机械臂，所述底座上至少设有两个预压工位和两个移动平台，所述预压工位位于移动平台两侧，预压工位上方设有CCD镜头，所述底座上设有四轴机械臂，所述四轴机械臂上设有至少两个预压气缸，每个预压气缸下端均设有预贴头。

进一步地，所述本压机构包括本压本体、上本压头、硅胶放料盘、硅胶放料辊组、移动平台和中转平台，所述本压本体上设有四组上本压头，所述上本压头正下方为移动平台，所述上本压头两侧设有硅胶放料盘，所述硅胶放料盘下端设有硅胶放料辊组，所述移动平台一侧设有中转平台。

进一步地，所述自动上料机构与预压机构相连接，所述自动上料机构包括上料支架，上料机械手、上料工位和下料工位，所述上料支架上设有下料工位，所述下料工位两侧分别设有上料工位，所述上料支架上端设有自动上料机械手，所述上料机械手能实现XYZ轴的运动。

进一步地，所述移动平台采用伺服电机和滚珠丝杆。

本发明的有益效果是：本发明提出的绑定机适用于FOF搭载工序及FPC+PFC的绑定工序，本发明自动化程度高，能够实现高效率的生产，有效地降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为贴附机构的结构示意图；

图3为预压机构的结构示意图；

图4为本压机构的结构示意图；