[发明专利]一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：数据读取与储存，通过开始读取指令读取到数据读取指令，再数据读取指令读取到数据输出指令，进行数据的读取和储存；

S2：加法运算过程，输入的两个信号值参与加法运算，根据加法运算得出运算结果；

S3：条件判断，运算结果经过判断条件后，判断运算结果是否满足条件：等于0或者是3，满足哪一个运算流程，则从该流程继续下一步运算；

S4：选择开关，满足判断条件的运算结果进入选择开关，并再次进行运算结果的一次判断，判断运算结果是否满足条件：不等于0，若满足输出上面的数据，否则输出下面的数据；

S5：信号输入，输入荷电电量SOC信号值；

S6：信号值的上下饱和度限制，对S5中的信号值的上下饱和度进行限制，将信号值限制在设定范围内；

S7：数据输出储存，通过数据输出指令输出荷电电量SOC数值，并通过Pile_Soc进行数据储存。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，其特征在于：所述荷电电量SOC的计算公式为：

SOC_ini=f（U_O，T） （1）

其中，SOC_ini为蓄电池初始电量，U₀为电池的开路电压，T为电池的温度。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，其特征在于：所述车辆运行时荷电电量SOC的计算公式为：

SOC=SOC_ini+∫i_cη（T，SOC）dt-∫i_ddt-S（T_a，t）（2）

其中，SOC为蓄电池剩余电量，i_c为充电电流，i_d为放电电流，T_a为电池使用时间，_η（T，SOC）为充电效率，是当前温度和剩余电量的函数，S（T_a，t）为自放电电量，为平均温度Ta和电池使用时间的函数。

4.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车动力电池剩余电量计算方法，其特征在于：所述荷电电量SOC与混合动力汽车行驶里程的关系式为：

y=kx+b （3）

其中，y为电动汽车的行驶里程，km；x为电池SOC值；k，b为系数。