[发明专利]一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器

权利要求书

1.一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器，包括微处理器、隔离模块、总线接口和输入输出接口，所述总线接口和输入输出接口通过隔离模块与微处理器相连，其特征在于：

所述微处理器包含MPU1、MPU2和MPU3，MPU1含引脚P_CAN、P_UART1、P_UART2；

所述隔离模块包含本质安全型隔离模块和RS485隔离模块；

所述本质安全型隔离模块包含CAN总线隔离模块(109)、RS485总线隔离模块(107)；

所述RS485隔离模块包含第一路RS485总线隔离模块(105)、第二路RS485总线隔离模块(201)、第三路RS485总线隔离模块(203)、第四路RS485总线隔离模块(301)和第五路RS485总线隔离模块(303)；

所述输入输出接口包含输入隔离模块(101)和输出隔离模块(103)；所述输入隔离模块(101)内设置有输入端口隔离调理电路，输出隔离模块(103)内设置有输出端口隔离调理电路，所述控制器内还设置有并行总线、总线控制线、输入接口(102)和输出接口(104)，所述MPU1、MPU2和MPU3之间由并行总线连接；

所述MPU1还包含引脚P_DI和P_DO，所述输入端口隔离调理电路的一端与MPU1的引脚P_DI相连，输入端口隔离调理电路的另一端与输入接口(102)相连；

所述输出端口隔离调理电路的一端与MPU1的引脚P_DO相连，输出端口隔离调理电路的另一端与输出接口(104)相连；

所述总线接口包含CAN总线接口(110)和RS485总线接口；

所述RS485总线接口包含第六路RS485总线接口(108)、第一路RS485总线接口(106)、第二路RS485总线接口(202)、第三路RS485总线接口(204)、第四路RS485总线接口(302)和第五路RS485总线接口(304)；

所述CAN总线隔离模块(109)的一端与MPU1的引脚P_CAN相连，CAN总线隔离模块(109)的另一端与CAN总线接口(110)相连；

所述RS485总线隔离模块(107)的一端均与MPU1的引脚P_UART1相连，RS485总线隔离模块(107)的另一端与第六路RS485总线接口(108)相连；

所述第一路RS485总线隔离模块(105)的一端均与MPU1的引脚P_UART2相连，第一路RS485总线隔离模块(105)的另一端与第一路RS485总线接口(106)相连；

所述MPU2包含引脚P2_UART1、P2_UART2，所述第二路RS485总线隔离模块(201)的一端与MPU2的引脚P2_UART1相连，第二路RS485总线隔离模块(201)的另一端与第二路RS485总线接口(202)相连；所述第三路RS485总线隔离模块(203)的一端与MPU2的引脚P2_UART2相连，第三路RS485总线隔离模块(203)的另一端与第三路RS485总线接口(204)相连；

所述MPU3包含引脚P3_UART1、P3_UART2，第四路RS485总线隔离模块(301)的一端与MPU3的引脚P3_UART1相连，第四路RS485总线隔离模块(301)的另一端与第四路RS485总线接口(302)相连；所述第五路RS485总线隔离模块(303)的一端与MPU3的引脚P3_UART2相连，第五路RS485总线隔离模块(303)的另一端与第五路RS485总线接口(304)相连。

2.如权利要求1所述的一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器，其特征在于，所述CAN总线隔离模块(109)、CAN总线接口(110)、RS485总线隔离模块(107)和第六RS485总线接口(108)均为本质安全型。