[发明专利]一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器

说明书

一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器，包括微处理器、隔离模块、总线接口和输入输出接口，所述总线接口和输入输出接口通过隔离模块与微处理器相连，所述微处理器包含MPU1、MPU2和MPU3；所述隔离模块包含本质安全型隔离模块和RS485隔离模块；所述本质安全型隔离模块包含CAN总线隔离模块、RS485总线隔离模块；该控制器中设置有“本质安全性的RS485接口和CAN接口可在煤矿井下环境中对外提供通讯能力，可直接接入煤矿监控环网；CAN总线接口的高速度和高“可靠性”可实现刮板输送机“机头”和“机尾”两台设备之间的协调联机，达到互联互锁，同步启停，同步高低速切换，并实现“机头”和“机尾”两台设备在软启动期间的功率平衡。

技术领域

本发明涉及矿用电气技术领域，尤其是一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器。

背景技术

国内煤矿刮板输送机大多采用双滚轮拖动链条结构，需要2台双速主电机驱动双滚轮，共同拖动链条。两台双速电机必须同时启动、同时停止、同时切换速度、同时故障保护和故障闭锁以及两台电机之间的功率平衡。其系统控制由两路主回路选通控制、一路主回路旁路控制和软启动控制，以及相应的逻辑控制、晶闸管控制、综合保护和驱动部分组成。目前一般选用中、小型常规PLC作为《系统控制器》。运行中PLC与2台综合保护器以及软启动控制器之间采用RS485总线来采集数据；PLC与显示屏也采用通讯的方式上传数据。这样工作起来造成数据采集慢、上传速度慢(都在S级以上)，不能流畅监视运行状态，不利于现场实时监控，不利于多台设备联机时的功率平衡，不利于系统组网，如果选配多个PLC通讯模块又将增加很多成本，况且煤矿要求设备对外的通讯接口应是“本质安全型”的，PLC的通讯接口不符合煤矿安全要求，不能直接采用其接口对外传输数据，因而需要重新设计一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现多MPU多模块协调联合控制方案，具有同时采集多路数据的能力，提高该系统控制器的实时控制性能，提高工作效率，专用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于煤矿双速刮板输送机的软启系统控制器，包括微处理器、隔离模块、总线接口和输入输出接口，所述总线接口和输入输出接口通过隔离模块与微处理器相连，所述微处理器包含MPU1、MPU2和MPU3，MPU1含引脚P_CAN、P_UART1、P_UART2；

所述隔离模块包含本质安全型隔离模块和RS485隔离模块；

所述本质安全型隔离模块包含CAN总线隔离模块、RS485总线隔离模块；

所述RS485隔离模块包含第一路RS485总线隔离模块、第二路RS485总线隔离模块、第三路RS485总线隔离模块、第四路RS485总线隔离模块和第五路RS485总线隔离模块；

所述输入输出接口包含输入隔离模块和输出隔离模块；

所述总线接口包含CAN总线接口和RS485总线接口；

所述RS485总线接口包含第六路RS485总线接口、第一路RS485总线接口、第二路RS485总线接口、第三路RS485总线接口、第四路RS485总线接口和第五路RS485总线接口；

所述CAN总线隔离模块的一端与MPU1的引脚P_CAN相连，CAN总线隔离模块的另一端与CAN总线接口相连；

所述RS485总线隔离模块的一端均与MPU1的引脚P_UART1相连，RS485总线隔离模块的另一端与第六路RS485总线接口相连；

所述第一路RS485总线隔离模块的一端均与MPU1的引脚P_UART2相连，第一路RS485总线隔离模块的另一端与第一路RS485总线接口相连；