[发明专利]镭射焊机的焊接方法

权利要求书

1.镭射焊机的焊接方法，其特征在于：夹具内部的卡槽内放置需要焊接的受话器，一个夹具内部可以放置十个，受话器放置完毕之后，将其放在上料口的载盘上面，载盘表面可以放置多个夹具，上料口的载盘下边设置有第一缓停气缸，第一缓停气缸在初始放置夹具时为顶起状态，夹具放置完毕之后，第一缓停气缸降下，载盘落在传输装置的滑道上，传输装置带动夹具进行向前传送，传输装置的转角为减少摩擦力的圆弧状转角，载盘通过传输装置传输至条码扫描装置时，第一扫描器扫描夹具表面的条形码，第二扫描器扫描载盘表面的条形码，条码扫描装置扫描完成之后将进入待焊接状态，如果前端镭射焊接装置正在焊接，则第四缓停气缸将载盘顶起，等待进行焊接，如果镭射焊接装置处于空闲状态，第四缓停气缸落下，重新将载盘落入传输装置，载盘传输至顶起装置时，顶起装置前端的第五缓停气缸将载盘顶起，使载盘停止传送，然后升降气缸顶起，升降气缸顶起的时候两侧的滑块能够提升运行的平稳性，升降气缸的顶起带动撑板的顶起，撑板顶部的销钉顶入载盘表面开设的槽孔，为了降低振动和噪音，第一挡板和第二挡板的表面设置有缓冲器，自此，装有夹具的载盘前后上下左右已被完全固定住，脱离传输装置，由于顶起装置的底板和XY模组固定，所以X轴、Y轴的移动，可以带动夹具进行移动，顶起装置的上端固定有镭射焊接装置，镭射焊接装置通过手动调节焊接头的位置，镭射焊接装置包含有第一镭射焊头、第二镭射焊头，第一手动调节旋钮调节第一镭射焊头的左右位置移动，第二手动调节旋钮调节第一镭射焊头的上下位置移动，第三手动调节旋钮调节第一镭射焊头平面内旋转方向位置，第四手动调节旋钮调节第二镭射焊头的前后位置移动，第五手动调节旋钮调节第二镭射焊头的上下位置移动，第六手动调节旋钮调节第二镭射焊头平面内旋转方向位置，第一镭射焊头和第二镭射焊头的顶部的冷却水管为焊接时提供冷却水，这样XY模组移动带有载盘的夹具至镭射焊接装置的焊接头下面，第一镭射焊头和第二镭射焊头依次对夹具内的受话器进行焊接，焊接完成之后，XY模组带动载盘归回到起始位置，然后升降气缸落下，使销钉脱离槽孔，然后第五缓停气缸落下，使带有夹具的载盘重回到传输装置，传输装置将焊接完成的载盘输送至第六缓停气缸，第六缓停气缸正对于下料气缸，第六缓停气缸将焊接完成的载盘顶气，然后下料气缸将载盘顶出传输机构，落在下料装置上面，下料装置的表面设置有便于夹具传输滚轴，然后完成整个受话器的焊接，将焊接完成的受话器从夹具中取出即可。

2.根据权利要求1所述镭射焊机的焊接方法，其特征在于：传输装置为呈四边形，传输装置包含有纵向传输装置和横向传输装置，横向传输装置包含有横向滑轮和横向导向轮，横向滑轮之间呈直线排布，横向传输装置以横向传输电动机为动力源，横向传输电动机的主轴两端均安装有横向从动轮，横向从动轮贴附于传输装置的内侧边，横向从动轮和横向导向轮、横向滑轮之间安装有成环状的横向带条，横向带条分别分布在横向传输装置的两侧，电动机的旋转带动横向带条的传输，横向带条带动载板进行传输，纵向传输装置的工作原理同横向传输装置。

3.根据权利要求1所述镭射焊机的焊接方法，其特征在于：传输装置的四周的转角为圆弧状转角，横向带条和纵向带条的衔接处安装有圆动轮，横向带条和纵向带条带动圆动轮转动，圆弧状转角的表面安装有相互贴合的滚轮组，滚轮组的数量为四个，滚轮组和两侧的导向转动轮之间安装有呈闭合状的转角带条，转角带条和横向带条带动载盘进行转弯，便于进行转向，减少载盘拐角的摩擦力。

4.根据权利要求1所述镭射焊机的焊接方法，其特征在于：缓停气缸组成缓冲卡接装置，缓停气缸将载盘顶起脱离传输装置，缓停气缸的底部设置有条形支座，条形支座的两端固定于传输装置的侧板，缓停气缸的顶部安装有顶柱块，缓停气缸的数量为六个，进料载盘的底部安装有第一缓停气缸，纵向传输装置的内部分别安装有第二缓停气缸、第三缓停气缸，条码扫描装置的传输方向安装有第四缓停气缸，顶起装置的前端安装有第五缓停气缸，下料装置的侧边安装有第六缓停气缸。

5.根据权利要求1所述镭射焊机的焊接方法，其特征在于：载盘采用的材质为铜，载盘的形状呈正方形，载盘的宽度和矩形框的宽度相匹配，载盘的四周形设有圆角，载盘的两端均开设有尺寸相同的卡槽，卡槽的形状呈U形，载盘的表面开设有两个尺寸相同且互相平行的条形通孔，条形通孔的两侧均开设有槽孔。