[发明专利]适用于L形地形的双层升降横移型智能停车库及使用方法

权利要求书

1.适用于L形地形的双层升降横移型智能停车库，其特征在于：它包括沿着小区原有L形地块布置的整体呈L形的立体车库框架体（2）；所述立体车库框架体（2）采用双层双排立体结构，其中一排的长度小于另一排的长度，而且两排的其中一个端头平齐，进而组合构成整体呈L形结构；所述立体车库框架体（2）的顶部设置有用于对上层车辆支撑的顶部框架（3）；在所述立体车库框架体（2）的底层预留有多个用于抓取底层车辆的专用停车入口（5）；所述顶部框架（3）的顶部铺设有横向轨道（20），所述横向轨道（20）上通过滚动配合支撑有交叉轨道转运装置（7），所述交叉轨道转运装置（7）的顶部支撑有用于抓取提升汽车的停车机器人；所述顶部框架（3）的顶部，并位于顶层双排车库的重叠部位设置有用于将顶层车位相连通并与横向轨道（20）垂直交叉布置的纵向轨道（21）；所述交叉轨道转运装置（7）在横向轨道（20）和纵向轨道（21）上转运，并带动车辆在顶部框架（3）的顶层移动；

所述交叉轨道转运装置（7）包括能够沿着横向轨道（20）滑动的对接轨道组件，所述对接轨道组件包括轨道对接车架（22），所述轨道对接车架（22）上安装有轨道轮轴（24），所述轨道轮轴（24）的两端安装有第一横向轨道轮（23），在轨道对接车架（22）的两侧固定有用于和纵向轨道（21）对接的对接轨道（25）；

所述对接轨道组件可拆分的设置在纵向轨道小车的底部，所述纵向轨道小车通过升降结构设置在横向轨道小车的底部；所述横向轨道小车包括横移车板（33），所述横移车板（33）的底部两侧对称安装有第二横向轨道轮（30），所述第二横向轨道轮（30）与横向轨道（20）构成滚动配合，所述第二横向轨道轮（30）与横移电机（34）的输出轴相连，并传动动力；

所述纵向轨道小车包括纵移车板（29），所述纵移车板（29）的底部两侧对称安装有纵向轨道轮（28），所述纵向轨道轮（28）与纵向轨道（21）构成滚动配合，所述纵向轨道轮（28）与纵移电机（26）的输出轴相连，并传动动力；

所述纵向轨道小车包括设置在横移车板（33）底部的纵移车板（29），导向杆（32）与横移车板（33）上的导向套构成滑动配合，所述纵移车板（29）的顶部固定有电磁铁（31），所述电磁铁（31）能够与横移车板（33）相配合，并带动整个纵移车板（29）升降；

所述纵移车板（29）的顶部对称固定有用于将其与横移车板（33）锁紧的电动推杆（27）；

所述横向轨道（20）的高度小于纵向轨道（21）的高度，所述对接轨道（25）的高度和纵向轨道（21）的高度相等。

2.根据权利要求1所述的适用于L形地形的双层升降横移型智能停车库，其特征在于：所述立体车库框架体（2）的底部每隔三个车位等间距布置有多根中间立柱（4）；

所述立体车库框架体（2）采用双排双层立体结构，而且两排车库的长度相同，进而整体构成矩形立体车库结构。

3.根据权利要求1所述的适用于L形地形的双层升降横移型智能停车库，其特征在于：所述交叉轨道转运装置（7）的顶部支撑有支撑桁架体（8），所述支撑桁架体（8）的顶部预留有用于对车辆提升之后缓存的顶层预留空位（9）。

4.根据权利要求1所述的适用于L形地形的双层升降横移型智能停车库，其特征在于：所述停车机器人包括固定在交叉轨道转运装置（7）顶部的机器人基座（12），所述机器人基座（12）的顶部固定有机器人框架体（13），所述机器人框架体（13）上固定有平行布置的纵向滑轨（14），所述纵向滑轨（14）上通过滚动配合安装有卷扬机固定座（15），所述卷扬机固定座（15）的底部四角固定安装有纵向轨道行走装置（19），并驱动其沿着纵向滑轨（14）移动；所述卷扬机固定座（15）的顶部固定有卷扬机（16），所述卷扬机（16）的输出轴安装有卷杨筒（17），所述卷杨筒（17）上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端与取车抓手（10）相连，所述取车抓手（10）上安装有轮胎加持机构（6）。

5.根据权利要求4所述的适用于L形地形的双层升降横移型智能停车库，其特征在于：所述机器人基座（12）的顶部固定有用于防雨的顶罩（18）。