[发明专利]适用于L形地形的双层升降横移型智能停车库及使用方法

说明书

本发明公开了适用于L形地形的双层升降横移型智能停车库及使用方法，它包括沿着小区原有L形地块布置的整体呈L形的L形立体车库框架体；所述顶部框架的顶部铺设有横向轨道，所述横向轨道上通过滚动配合支撑有交叉轨道转运装置，所述交叉轨道转运装置的顶部支撑有用于抓取提升汽车的停车机器人；所述顶层框架的顶部设置有用于将顶层车位相连通并与横向轨道垂直交叉布置的纵向轨道；所述交叉轨道转运装置在横向轨道和纵向轨道上转运，并带动车辆在顶部框架的顶层移动。此停车库能够解决老旧小区改造中停车位有限的技术难题，进而大幅度增加了小区停车位，缓解停车压力，降低停车难度，提高了停车效率。

技术领域

本发明涉及适用于L形地形的双层升降横移型智能停车库，属于智能停车库技术领域，适用于老旧小区改造中停车位的扩容。

背景技术

老旧小区由于其建造的年代比较久远，在其初期设计过程中并没有预设地下车库或者地下车库的停车位数量有限，通常只预留有少量的地面车位，这就导致老旧小区停车位数量缺口较大。同时还导致夜间道路车满为患，影响道路交通，引发邻里纠纷，堵塞消防车道，造成一系列治安隐患。为了缓解停车压力，很多小区开始改造，建设立体车库。

虽然，现有关于立体车库的申请有很多，例如，本公司申请的CN105937320 B，中公开了一种智能停车库，其主要解决的技术问题是，针对现有的汽车种类繁多，而目前的立车车库，通常只能适应于某一种特点型号的车型，其使用存在不便，而此车库通过自动引导的方式可快速准确采集汽车相关数据；引导不同车型的车辆分类停放，无需人工判断，大大的提高了停车效率。但是此立体车库，采用多层结构，需要有足够的布置空间和安装基础，而且其取车机器人布置结构要求比较高，无法适应于老旧小区车库的改造使用。

再例如，CN105937323A中公开了一种智能停车机器人及其工作方法，其主要解决的技术问题是，针对现有立体车库需要将车事先停放在托盘上，在对其进行提升，需要驾驶人员有较高的驾驶技术，但是，此停车机器人采用悬臂结构，所占用的空间比较大，无法适用于老旧小区改造。

在对一些小区的原有地面停车位改造过程中，有L形的地块，其不同于单排车位，在对其改造过程中，有段车位需要停放双排双层汽车，就需要设计相应的停车库，保证汽车能够自由的在顶层L形车库顶部行走，进而实现汽车的停放。

发明内容

本发明的目的在于提供适用于L形地形的双层升降横移型智能停车库使用方法，此停车库能够解决老旧小区改造中停车位有限的技术难题，进而大幅度增加了小区停车位，缓解停车压力，降低停车难度，提高了停车效率；而且其能够适应于L形地形，进而保证了其能够完成汽车的正常停放。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：适用于L形地形的双层升降横移型智能停车库，它包括沿着小区原有L形地块布置的整体呈L形的立体车库框架体；所述立体车库框架体采用双层双排立体结构，其中一排的长度小于另一排的长度，而且两排的其中一个端头平齐，进而组合构成整体呈L形结构；所述立体车库框架体的顶部设置有用于对上层车辆支撑的顶部框架；在所述立体车库框架体的底层预留有多个用于抓取底层车辆的专用停车入口；所述顶部框架的顶部铺设有横向轨道，所述横向轨道上通过滚动配合支撑有交叉轨道转运装置，所述交叉轨道转运装置的顶部支撑有用于抓取提升汽车的停车机器人；所述顶层框架的顶部，并位于顶层双排车库的重叠部位设置有用于将顶层车位相连通并与横向轨道垂直交叉布置的纵向轨道；所述交叉轨道转运装置在横向轨道和纵向轨道上转运，并带动车辆在顶部框架的顶层移动。

所述交叉轨道转运装置包括能够沿着横向轨道滑动的对接轨道组件，所述对接轨道组件包括轨道对接车架，所述轨道对接车架上安装有轨道轮轴，所述轨道轮轴的两端安装有第一横向轨道轮，在轨道对接车架的两侧固定有用于和纵向轨道对接的对接轨道。