[发明专利]控制对车辆的访问的系统、方法及计算机存储介质

权利要求书

1.一种控制对车辆的访问的方法，包括：

在毫米波雷达传感器处接收雷达数据，所述雷达数据是响应于从位于所述毫米波雷达传感器的视场中的对象反射的入射射频信号而生成的；以及

使用数字处理器，

对所述雷达数据进行数字滤波以生成第一滤波信号，其中，对所述雷达数据进行数字滤波包括：

确定所述雷达数据的包括潜在运动信号的距离门，

在宏多普勒帧内捕获与所述距离门对应的慢时间雷达数据，以及

对所述慢时间雷达数据执行加伯时频变换以生成所述第一滤波信号，

确定与所述第一滤波信号对应的运动轨迹，以及

确定所述运动轨迹是否对应于多个预定人类特征模式中的预定人类特征模式，其中，所述多个预定人类特征模式与所述车辆的相应操作相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于确定所述运动轨迹对应于所述多个预定人类特征模式中的预定人类特征模式来执行所述车辆的相应操作。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定在所述毫米波雷达传感器的视场中是否存在障碍物；以及

响应于确定存在所述障碍物来禁止执行所述车辆的相应操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个预定人类特征模式与人脚的运动模式相关联。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述雷达数据的包括潜在运动信号的距离门包括：

确定所述毫米波雷达传感器的视场中的多个距离门的多个平均值，每个平均值对应于相应的距离门；以及

选择所述多个平均值中的最大平均值作为所述雷达数据的包括潜在运动信号的距离门。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述慢时间雷达数据执行加伯时频变换以生成所述第一滤波信号包括：

利用在时间和频率上被局部化的窗函数来对所述慢时间雷达数据进行滤波以生成加窗时频信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述窗函数包括矩形窗函数、三角窗函数、汉宁窗函数、汉明窗函数、高斯窗函数或布莱克曼窗函数。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述慢时间雷达数据执行加伯时频变换以生成所述第一滤波信号包括：

将所述慢时间雷达数据提供至多个并行加伯时频变换，所述多个并行加伯时频变换中的每个加伯时频变换与在相应时间和相应频率上被局部化的相应窗函数相关联以生成相应的加窗时频信号；

聚合从所述多个并行加伯时频变换输出的加窗时频信号以形成聚合信号；以及

对所述聚合信号进行采样以生成所述第一滤波信号。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定与所述第一滤波信号对应的运动轨迹包括：

根据所述第一滤波信号生成逆合成孔径雷达ISAR图像序列；

对所述ISAR图像序列进行滤波以生成经滤波的ISAR图像序列；

从所述经滤波的ISAR图像序列中识别目标散射体；以及

使用交互式多模型滤波器跟踪所述目标散射体的运动。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，对所述ISAR图像序列进行滤波以生成经滤波的ISAR图像序列包括：使用CLEAN滤波算法对所述ISAR图像序列进行滤波。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，从所述经滤波的ISAR图像序列中识别目标散射体包括：将所述经滤波的ISAR图像序列与多普勒阈值进行比较，并且保留大于所述多普勒阈值的信号。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，确定所述运动轨迹是否对应于多个预定人类特征模式中的预定人类特征模式包括：

将所述运动轨迹与多个预定运动模式中的每一个进行比较；以及

确定所述运动轨迹是否对应于所述多个预定运动模式中的预定运动模式。