[发明专利]控制对车辆的访问的系统、方法及计算机存储介质

说明书

公开了控制对车辆的访问的系统、方法及计算机存储介质。一种实施方式的方法包括：在毫米波雷达传感器处接收雷达数据，所述雷达数据是响应于从位于毫米波雷达传感器的视场中的对象反射的入射射频信号而生成的；对雷达数据进行滤波以生成第一滤波信号；确定与第一滤波信号对应的运动轨迹；以及确定运动轨迹是否对应于人类特征，该人类特征与车辆的相应操作相关联。

技术领域

本发明总体上涉及电子系统，并且在特定的实施方式中涉及一种使用雷达传感器控制对车辆的后备箱的访问的系统和方法。

背景技术

由于诸如硅锗(SiGe)和精细几何互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺的低成本半导体技术的快速发展，在毫米波频率领域中的应用在过去几年中已经引起了极大的兴趣。高速双极和金属氧化物半导体(MOS)晶体管的可用性已经导致了对用于60GHz、77GHz和80GHz以及超过100GHz的毫米波应用的集成电路的需求不断增长。这样的应用包括例如机动车辆雷达系统和多千兆比特通信系统。

在一些雷达系统中，通过发射调频信号、接收调频信号的反射、以及基于调频信号的发射与接收之间的时间延迟和/或频率差确定距离来确定雷达与目标之间的距离。因此，一些雷达系统包括：发射RF信号的发射天线；接收RF的接收天线；以及用于生成发射信号且接收RF信号的相关RF电路。在一些情况下，可以使用多个天线来利用相控阵技术以实现定向波束。也可以使用具有多个芯片组的MIMO配置来执行相干和非相干信号处理。

发明内容

一种实施方式的方法包括：在毫米波雷达传感器处接收雷达数据，所述雷达数据是响应于从位于毫米波雷达传感器的视场中的对象反射的入射射频信号而生成的；对雷达数据进行滤波以生成第一滤波信号；确定与第一滤波信号对应的运动轨迹；以及确定运动轨迹是否对应于人类特征，该人类特征与车辆的相应操作相关联。

一种实施方式的系统包括：处理系统，其被配置成耦接至毫米波雷达传感器。处理系统被配置成：指示毫米波雷达传感器在毫米波雷达传感器的视场内发射一系列啁啾；基于响应于一系列啁啾的发射并且由毫米波雷达传感器接收到的雷达数据来识别视场内的一组目标；对雷达数据进行滤波以生成第一滤波信号；确定与第一滤波信号对应的运动轨迹；以及确定运动轨迹是否对应于人类特征，该人类特征与车辆的相应操作相关联。

一种实施方式的非暂态计算机可读存储介质包括存储在其上的可执行程序。可执行程序包括用于进行以下操作的指令：指示毫米波雷达传感器在毫米波雷达传感器的视场内发射一系列啁啾；基于响应于一系列啁啾的发射并且由毫米波雷达传感器接收到的雷达数据来识别视场内的一组目标；对雷达数据进行滤波以生成第一滤波信号；确定与第一滤波信号对应的运动轨迹；以及确定运动轨迹是否对应于人类特征，该人类特征与车辆的相应操作相关联。

附图说明

为了更完整地理解本发明及其优点，现在参照以下结合附图进行的描述，在附图中：

图1示出了根据实施方式的毫米波雷达传感器系统的框图；

图2A、图2B和图2C示出了控制对车辆的访问的实施方式的基于雷达的系统的各种实现场景；

图3A示出了包括保险杠的车辆，该保险杠可以包括图1和图2A至图2C的毫米波雷达传感器系统；

图3B示出了通过人脚的运动可以追踪的各种轨迹的示例；

图4A至图4C和图5A至图5C示出了其中图1和图2A至图2C的毫米波雷达传感器系统包括设置在平坦基板上的多个毫米波雷达传感器电路的示例；

图6A至图6C示出了其中图1和图2A至图2C的毫米波雷达传感器系统包括设置在曲线基板上的单个毫米波雷达传感器电路的另一示例；

图7A至图7D示出了用于将毫米波雷达传感器放置在车辆的保险杠内的各种配置；