[发明专利]一种机械爪

权利要求书

1.一种机械爪，用于夹取多张纸张，其特征在于，包括：

一个机械臂；以及

分别安装在所述机械臂上的两个夹持构件，

其中，每一个所述夹持构件具有：

与所述机械臂相结合的结合杆；以及

从该结合杆延伸出去的爪状部，

所述爪状部包括多个手指部件，

每个所述手指部件具有一个前端部，该前端部具有一个在夹持时处于所述纸张一侧的纸张侧部，以及与该纸张侧部呈相反位置的远离侧部，

所述远离侧部具有第一弧状曲面，

所述前端部远离所述机械臂的一端设置有按钮操作部。

2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：

其中，所述第一弧状曲面由具有第一长轴和第一短轴的第一椭圆所决定，

所述第一弧状曲面的截面曲线为第一曲面弧线，该第一曲面弧线的形状与所述第一短轴以及同时经过所述第一椭圆的中心及椭圆圆周上一点的第一半径之间的所述第一椭圆上的第一椭圆弧线相同，

所述第一短轴与所述第一半径之间的夹角不大于90度。

3.根据权利要求2所述的机械爪，其特征在于：

其中，所述第一长轴与所述第一短轴的长度相等。

4.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：

其中，所述纸张侧部具有第二弧状曲面，

所述第二弧状曲面由具有第二长轴和第二短轴的第二椭圆所决定，

所述第二弧状曲面的截面曲线为第二曲面弧线，该第二曲面弧线的形状与所述第二短轴以及同时经过所述第二椭圆的中心及椭圆圆周上二点的第二半径之间的所述第二椭圆上的第二椭圆弧线相同，

所述第二短轴与所述第二半径之间的夹角不大于90度。

5.根据权利要求4所述的机械爪，其特征在于：

其中，所述第二长轴与所述第二短轴的长度相等。

6.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：

其中，所述按钮操作部的表面为矩形，所述按钮操作部的长边与短边的比例为2：1，

所述按钮操作部用于在夹取所述纸张的过程中在所述机械臂的控制下操作图像形成装置的操作按钮。

7.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：

其中，所述爪状部还具有指连接部件，

所述指连接部件具有多个用于连接所述手指部件的指连接端，

所述指连接端的数量与所述手指部件的数量相适应，

两个相邻的所述手指部件通过相对应的所述指连接端与所述指连接部件相连接，形成U型结构。

8.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：

其中，所述结合杆上设置有安装凹槽，所述安装凹槽上设有螺纹孔，从而使得所述结合杆与所述机械臂的平行夹通过螺钉固定连接。

9.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于：

其中，所述手指部件具有在夹取时与所述纸张接触的夹纸部，

所述结合杆靠近所述机械臂的一端到所述夹纸部靠近所述机械臂的一端的距离为5cm～10cm。

10.根据权利要求9所述的机械爪，其特征在于：

其中，所述夹纸部上设置有橡胶层。