[发明专利]侧壁式管片输送装置及方法

权利要求书

1.一种侧壁式管片输送装置，其特征在于，包括：

机架；

移动平台，其设置在所述机架上，并相对于所述机架沿第一方向往复动作；

移动架，其设置在所述移动平台上，并相对于所述移动平台沿第二方向往复动作；以及

旋转台，其铰接设置在所述移动架上，并相对于所述移动架旋转动作，管片匹配设置在所述旋转台上；

所述管片通过在第一方向和第二方向的移动，实现所述管片在所述机架的台面移送；通过旋转台实现所述管片的方位变化。

2.根据权利要求1所述的侧壁式管片输送装置，其特征在于，所述移动平台与所述机架之间设置有第一动力组件，所述移动架与所述移动平台之间设置有第二动力组件；所述第一动力组件和所述第二动力组件均包括：

滑轨；

与所述滑轨对应设置的滑块；以及

驱动部，其驱动所述滑块在所述滑轨上往复滑动。

3.根据权利要求2所述的侧壁式管片输送装置，其特征在于，所述驱动部包括伸缩油缸和双向动滑轮组。

4.根据权利要求3所述的侧壁式管片输送装置，其特征在于，所述双向动滑轮组包括：

滚槽；

滑移架；

动滑轮，两所述动滑轮对应铰接设置在所述滑移架的两端，且所述动滑轮匹配设置在滚槽内；以及

绕线，其周向盘设在两所述动滑轮上，在所述绕线上固定设置有驱动臂，所述驱动臂与对应的移动平台或移动架固定；

所述伸缩油缸的动作端与滑移架连接，并驱动所述滑移架动作，同时所述绕线随动滑轮周向转动并带动所述驱动臂动作。

5.根据权利要求2所述的侧壁式管片输送装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机和齿轮齿条机构。

6.根据权利要求3-5任一所述的侧壁式管片输送装置，其特征在于，所述第一动力组件为一组，所述第二动力组件为两组，所述第一动力组件驱动所述移动平台在所述机架上横向移动，所述第二动力组件驱动所述移动架相对于所述机架纵向移动。

7.根据权利要求1所述的侧壁式管片输送装置，其特征在于，所述旋转台通过旋转轴和轴承座支撑设置在所述移动架上，所述旋转台与所述移动架之间设置有第三动力组件，所述第三动力组件为摆动油缸、或所述第三动力组件包括驱动电机和设置在驱动电机与旋转轴之间的齿轮组。

8.根据权利要求1所述的侧壁式管片输送装置，其特征在于，所述旋转台上设置有固定组件，所述固定组件为栓紧带，所述栓紧带的第一端部与旋转台固定连接，栓紧带的第二端部与旋转台可拆卸连接；

或所述固定组件包括夹紧油缸和设置在夹紧油缸的夹紧块，多组所述固定组件设置在所述旋转台的两侧，各组所述固定组件中对应的夹紧块呈八字型设置，所述管片匹配卡设在夹紧块与旋转台之间。

9.根据权利要求1所述的侧壁式管片输送装置，其特征在于，所述旋转台包括：

底板，所述底板与所述管片的壁面贴合；

侧挡板，其设置所述底板的两侧；以及

端板，其设置在所述底板的其中一端，所述侧挡板和所述端板形成U型限位槽。

10.一种侧壁式管片输送方法，其特征在于，利用权利要求1-9任一所述的侧壁式管片输送装置进行的管片输送方法，具体包括以下步骤：

将管片放置在旋转台上，并固定；

驱动旋转台相对于所述移动架转动，并旋转至可抓取姿态；

驱动移动架在移动平台上动作、驱动移动平台在机架上动作，将管片输送至管片拼装机可抓取位置；

管片拼装机抓取后，使管片与旋转台脱离，完成管片的输送。