[发明专利]侧壁式管片输送装置及方法

说明书

本发明属于隧道施工技术领域。一种侧壁式管片输送装置，包括机架、移动平台、移动架和旋转台，移动平台设置在所述机架上，并相对于所述机架沿第一方向往复动作；移动架设置在所述移动平台上，并相对于所述移动平台沿第二方向往复动作；旋转台铰接设置在所述移动架上，并相对于所述移动架旋转动作，管片匹配设置在所述旋转台上；所述管片通过在第一方向和第二方向的移动，实现所述管片在所述机架的台面移送；通过旋转台实现所述管片的方位变化。本申请还公开了一种侧壁式管片输送方法。本申请结构设计合理，解决了隧道内管片至管片拼装机的运输问题，施工机械化程度高，降低工人劳动强度，并加快施工效率。

技术领域

本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种侧壁式管片输送装置及方法。

背景技术

随着隧道的多元化、多功能发展和隧道施工的机械化的高速发展，隧道施工对隧道施工设备提出了施工速度快、同时保证隧道质量稳定、施工机械化程度高等要求，对于某些无法使用盾构法施工的隧道，管片拼装进行二次衬砌相比于模板台车现场浇筑混凝土进行隧道二次衬砌的方法效率更高，质量更好，而管片至管片拼装机的运输问题是制约管片拼装效率的关键因素。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种侧壁式管片输送装置及方法，其结构设计合理，解决了隧道内管片至管片拼装机的运输问题，施工机械化程度高，降低工人劳动强度，并加快施工效率。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种侧壁式管片输送装置，包括：机架；移动平台，其设置在所述机架上，并相对于所述机架沿第一方向往复动作；移动架，其设置在所述移动平台上，并相对于所述移动平台沿第二方向往复动作；以及旋转台，其铰接设置在所述移动架上，并相对于所述移动架旋转动作，管片匹配设置在所述旋转台上；所述管片通过在第一方向和第二方向的移动，实现所述管片在所述机架的台面移送；通过旋转台实现所述管片的方位变化。

根据本发明侧壁式管片输送装置，优选地，所述移动平台与所述机架之间设置有第一动力组件，所述移动架与所述移动平台之间设置有第二动力组件；所述第一动力组件和所述第二动力组件均包括：滑轨；与所述滑轨对应设置的滑块；以及驱动部，其驱动所述滑块在所述滑轨上往复滑动。

根据本发明侧壁式管片输送装置，优选地，所述驱动部包括伸缩油缸和双向动滑轮组。

根据本发明侧壁式管片输送装置，优选地，所述双向动滑轮组包括：滚槽；滑移架；动滑轮，两所述动滑轮对应铰接设置在所述滑移架的两端，且所述动滑轮匹配设置在滚槽内；以及绕线，其周向盘设在两所述动滑轮上，在所述绕线上固定设置有驱动臂，所述驱动臂与对应的移动平台或移动架固定；所述伸缩油缸的动作端与滑移架连接，并驱动所述滑移架动作，同时所述绕线随动滑轮周向转动并带动所述驱动臂动作。

根据本发明侧壁式管片输送装置，优选地，所述第一动力组件为一组，所述第二动力组件为两组，所述第一动力组件驱动所述移动平台在所述机架上横向移动，所述第二动力组件驱动所述移动架相对于所述机架纵向移动。

根据本发明侧壁式管片输送装置，优选地，所述驱动部包括驱动电机和齿轮齿条机构。

根据本发明侧壁式管片输送装置，优选地，所述旋转台通过旋转轴和轴承座支撑设置在所述移动架上，所述旋转台与所述移动架之间设置有第三动力组件，所述第三动力组件为摆动油缸、或所述第三动力组件包括驱动电机和设置在驱动电机与旋转轴之间的齿轮组。

根据本发明侧壁式管片输送装置，优选地，所述旋转台上设置有固定组件，所述固定组件为栓紧带，所述栓紧带的第一端部与旋转台固定连接，栓紧带的第二端部与旋转台可拆卸连接；或所述固定组件包括夹紧油缸和设置在夹紧油缸的夹紧块，多组所述固定组件设置在所述旋转台的两侧，各组所述固定组件中对应的夹紧块呈八字型设置，所述管片匹配卡设在夹紧块与旋转台之间。