[发明专利]一种煤矿用窄机身全工况定向钻机

权利要求书

1.一种煤矿用窄机身全工况定向钻机，其特征在于：包括履带车组件，所述履带车组件上设置有电机组件、行走锚固操作台组件、泥浆泵组件、电脑组件、钻机操作台组件、多路阀组件、钻机组件，履带车组件的一侧上设有锚固组件，钻机组件通过机架调节组件设置在履带车组件上，用于调节机架位置和倾角；所述机架调节组件包含：机架、回转式减速器、活动套、抱箍组件、升降油缸、整体式锚固油缸、机架连接件、机架安装座；整体式锚固油缸固定在机架安装座上，所述机架安装座和机架连接件连接固定；所述机架安装座固定连接在履带车组件远离锚固组件的一端上；整体式锚固油缸内活塞杆双向伸缩设置，所述抱箍组件后部与升降油缸连接，所述升降油缸带动所述抱箍组件沿所述整体式锚固油缸上部外壁及活动套方向滑动；整体式锚固油缸设有两个，对称地固定在机架安装座上，所述机架安装座和机架连接件通过两组销轴及轴套连接固定；所述机架安装座和机架连接件通过两组销轴轴套连接固定，所述销轴可以拆卸实现以一组销轴轴套为转动中心进行旋转，旋转角度0°到90°。

2.如权利要求1中所述的煤矿用窄机身全工况定向钻机，其特征在于：所述钻机组件采用给进液压控制系统进行无级调速控制。

3.如权利要求1中所述的煤矿用窄机身全工况定向钻机，其特征在于：所述电机组件包含电机和液压泵，电机通过联轴器带动液压泵工作，为钻机组件的所有执行动作提供动力油源。

4.如权利要求1中所述的煤矿用窄机身全工况定向钻机，其特征在于：所述行走锚固操作台组件包含行走操作台和锚固操作台，分别控制钻机的整体行走和钻机锚固。

5.如权利要求1中所述的煤矿用窄机身全工况定向钻机，其特征在于：所述泥浆泵组件包含泥浆泵和驱动马达，驱动马达通过联轴器带动泥浆泵工作，为钻进时提供加压水。

6.如权利要求1中所述的煤矿用窄机身全工况定向钻机，其特征在于：所述多路阀组件包含主多路阀和副多路阀两组独立多路阀，用于将动力油源分配给不同的执行机构，使各个执行动作能够独立动作。

7.如权利要求1中所述的煤矿用窄机身全工况定向钻机，其特征在于： 所述抱箍组件上安装回转式减速器并与机架连接，通过所述回转式减速器带动所述机架进行旋转。

8.如权利要求1或7任一项中所述的煤矿用窄机身全工况定向钻机，其特征在于：还包括锁紧机构，用于锁紧机架，确保钻孔方位角不发生改变。