[发明专利]一种煤矿用窄机身全工况定向钻机

说明书

本发明属于煤矿用定向钻机整机领域，具体涉及一种煤矿用窄机身全工况定向钻机。履带车组件上布置电机组件、行走锚固操作台组件、泥浆泵组件、电脑组件、钻机操作台组件、多路阀组件，履带车组件后部对称布置两组锚固组件，钻机正前部布置机架调节组件，用于调节机架位置和倾角。本发明的整体尺寸更加紧凑，将现有主车、泥浆泵车双履带车的结构优化为单履带车结构，在巷道尺寸较小的煤矿运输和使用过程中更加具有适用性；钻机机架结构可以在开孔高度足够低的条件下，同时可以满足不同钻进高度、多方位全工况钻进工艺需求，保证了钻机在钻进工艺要求上的全面性和实用性，提高了定向分支孔的施工成功率，保证了定向钻孔的覆盖范围。

技术领域

本发明属于煤矿用定向钻机整机领域，具体涉及一种煤矿用窄机身全工况定向钻机。

背景技术

当前阶段，随着推广力度的增大和使用效果显著的推动，定向钻机在煤矿井下的应用实例越来越多，需求量也越来越大。定向钻机也因为独有的技术特点，在煤矿井下瓦斯抽采、探放水、超前探测等领域发挥了越来越重要的作用，提高了煤矿企业的生产效率和生产安全性。在总结众多应用实例后，也发现了当前定向钻机的一些不足：首先，当前定向钻机的整体尺寸都较大，在运输和使用过程中对于巷道和钻场的尺寸都有较高的要求，所以对于南方薄煤层的中小矿井适用性不佳；其次，由于目前定向钻机结构形式的限制，使得定向钻机不能满足煤矿井下的一些特定钻进工况，限制了定向钻机的适用范围。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种煤矿用窄机身全工况定向钻机，相比于现有的定向钻机，整体尺寸更加紧凑，将现有主车、泥浆泵车双履带车的结构优化为单履带车结构，在巷道尺寸较小的煤矿运输和使用过程中更加具有适用性；钻机机架结构可以在开孔高度足够低的条件下，同时可以满足不同钻进高度、钻机左右垂直面全方位360°钻进、前后垂直面360°钻进的多方位全工况钻进工艺需求，保证了钻机在钻进工艺要求上的全面性和实用性。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种煤矿用窄机身全工况定向钻机，包括履带车组件，所述履带车组件上设置有电机组件、行走锚固操作台组件、泥浆泵组件、电脑组件、钻机操作台组件、多路阀组件、钻机组件，履带车组件的一侧上设有锚固组件，钻机组件通过机架调节组件设置在履带车组件上，用于调节机架位置和倾角。

可选地，所述钻机组件采用给进液压控制系统进行无级调速控制。

可选地，所述电机组件包含电机和液压泵，电机通过联轴器带动液压泵工作，为钻机组件的所有执行动作提供动力油源。

可选地，所述行走锚固操作台组件包含行走操作台和锚固操作台，分别控制钻机的整体行走和钻机锚固。

可选地，所述泥浆泵组件包含泥浆泵和驱动马达，驱动马达通过联轴器带动泥浆泵工作，为钻进时提供加压水。

可选地，所述多路阀组件包含主多路阀和副多路阀两组独立多路阀，用于将动力油源分配给不同的执行机构，使各个执行动作能够独立动作。

可选地，所述机架调节组件包含：机架、回转式减速器、活动套、抱箍组件、升降油缸、整体式锚固油缸、机架连接件、机架安装座；整体式锚固油缸固定在机架安装座上，所述机架安装座和机架连接件连接固定；所述机架安装座固定连接在履带车组件远离锚固组件的一端上；整体式锚固油缸内活塞杆双向伸缩设置，所述抱箍组件后部与升降油缸连接，所述升降油缸带动所述抱箍组件沿所述整体式锚固油缸上部外壁及活动套方向滑动。

可选地，整体式锚固油缸设有两个，对称地固定在机架安装座上，所述机架安装座和机架连接件通过两组销轴及轴套连接固定

可选地，所述抱箍组件上安装回转式减速器并与机架连接，通过所述回转式减速器带动所述机架进行旋转

可选地，还包括锁紧机构，用于锁紧机架，确保钻孔方位角不发生改变。

本发明的有益效果在于：