[发明专利]一种汽车的智能侦测及尾灯控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种汽车的智能侦测及尾灯控制系统及其控制方法，包括尾灯模块，用于控制汽车的尾灯变化；侦测模块，用于侦测后车和本车的行车数据；智能运算模块，对侦测模块测得的行车数据进行运算和判断，并将判断结果发送给尾灯模块；ECU控制供电模块，用于对上述功能模块供电。本发明不需前车驾驶员介入，通过智能控制可自动对尾灯进行控制，尾灯的动态亮度的动作依据为侦测后车的车速与加速度、后车与本车之距离、以及本车的速度与加速度等讯号，后车司机可以及时看到前车尾灯的变化，从而做出反应，如此即可达到最大安全防撞之目的。

技术领域

本发明涉及汽车智能控制领域，更具体地说，它涉及一种汽车的智能侦测及尾灯控制系统及其控制方法。

背景技术

目前大多的汽车，尾灯只有刹车灯、转向灯、倒车灯有限的几种，而且前车通过尾灯指示后车时必须前车的车主主动控制，比如刹车，前车的车主踩了刹车，刹车灯亮，后车的车主才会看到并适当控制后车的车速。

现在城市交通拥堵，前后车的车距往往较近，有时前车急刹车了，后车的车主看到刹车灯后再减速也来不及反应，造成事故。

各大汽车系统中，先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems；ADAS)，是近年来车厂积极发展的智能车辆技术之一，是为了将来可以达到无人驾驶智慧车辆境界的技术进阶过程。ADAS的主要功能并不是控制汽车，而是为驾驶人提供车辆的工作情形与车外环境变化等相关信息进行分析，且预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。ADAS是由多达9个甚至更多功能的系统组成，包括盲点侦测系统、支持型停车辅助系统、后方碰撞警示系统、偏离车道警示系统、缓解撞击煞车系统、适路性车灯系统、夜视系统、主动车距控制巡航系统、碰撞预防系统、停车辅助系统。本发明即在ADAS内缓解撞击煞车系统下，建立一套具有智慧侦测系统控制尾灯变换来帮助后车驾驶人提早对前车状况做准备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种汽车的智能侦测及尾灯控制系统及其控制方法，可以实时侦测前后车的车距，并通过尾灯变换自动给后车指示，使后车及时反应，避免交通事故的发生。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种汽车的智能侦测及尾灯控制系统，其特征在于：包括尾灯模块，用于控制汽车的尾灯变化；侦测模块，用于侦测后车和本车的行车数据；智能运算模块，对侦测模块测得的行车数据进行运算和判断，并将判断结果发送给尾灯模块；ECU控制供电模块，用于对上述功能模块供电。

通过上述技术方案，尾灯模块对汽车尾灯进行电压与电流调控，从而控制尾灯变化；侦测模块可以是毫米波雷达、激光雷达、超音波、摄像头等侦测装置，对前后车距离、速度、加速度等参数进行侦测与判断；若侦测显示前后车太近或其他紧急情况下，智能运算模块会依其距离的程度发送讯号给尾灯模块进行动作，使后方来车看到前车尾灯的变化，从而提前反应，避免交通事故的发生。

优选的，所述的行车数据包括本车和后车的实时速度、加速度、相对速度、相对加速度、距离。

通过上述技术方案，侦测模块对以上行车数据进行侦测和计算，实时给出计算结果，便于智能运算模块进行判断，及时给后车指示。

优选的，所述的侦测模块包括侦测单元和运算单元，侦测单元用于侦测本车及后车的相对速度、距离、角度等，运算单元用于计算本车与后车的实时速度、加速度、相对加速度。

通过上述技术方案，计算相对速度和相对加速度，更容易判断两车是否继续接近，从而做出较为有效的尾灯提示。

优选的，所述的智能运算模块预设有前后两车行车数据的临界值，当智能运算模块接收到的行车数据超过临界值时，将控制信号发送给尾灯模块。

通过上述技术方案，当行车数据超过临界值时，智能运算模块会发送LED调变讯号给尾灯模块，及时控制尾灯变化，从而提醒后车。