[发明专利]压膜设备、压膜方法及一站式牙套生产系统

权利要求书

1.一种压膜设备，其特征在于：包括控制装置、第一驱动传输装置、第二驱动传输装置、膜片抓取装置、配膜装置、加热装置及压膜装置，其中，所述压膜装置设有用于压膜的压膜端，所述第一驱动传输装置、第二驱动传输装置、膜片抓取装置以及压膜装置分别与所述控制装置电气连接，所述膜片抓取装置安装在所述第一驱动传输装置上，所述压膜装置安装在所述第二驱动传输装置上；所述控制装置控制所述第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置运动至所述配膜装置处并控制膜片抓取装置进行膜片抓取动作，所述控制装置控制所述第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置运动至所述加热装置处并将膜片置于所述加热装置上；所述加热装置对所述膜片进行加热；所述控制装置控制所述第二驱动传输装置驱动所述压膜装置运动至所述加热装置处，所述控制装置控制所述压膜装置拾取所述膜片，并在控制装置的控制下运动至准备进行压膜的牙颌模型处进行压膜。

2.根据权利要求1所述的压膜设备，其特征在于：所述第一驱动传输装置包括第一驱动装置及传输轨道，所述第二驱动传输装置包括第二驱动装置及所述传输轨道，所述膜片抓取装置及所述压膜装置均安装在所述传输轨道上，所述膜片抓取装置及所述压膜装置均可沿所述传输轨道滑动。

3.根据权利要求2所述的压膜设备，其特征在于：所述控制装置与所述第一驱动装置及第二驱动装置分别电气连接，所述第一驱动装置驱动膜片抓取装置，所述第二驱动装置驱动所述压膜装置。

4.根据权利要求3所述的压膜设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动电机、驱动螺杆及第一驱动气缸，所述驱动螺杆与所述驱动电机连接，所述膜片抓取装置与所述第一驱动气缸连接，所述膜片抓取装置与所述驱动螺杆连接，所述驱动电机驱动所述驱动螺杆转动进而带动所述膜片抓取装置沿所述传输轨道滑动，所述膜片抓取装置上设有吸附端，所述第一驱动气缸可驱动所述膜片抓取装置的吸附端向配膜装置方向移动。

5.根据权利要求3所述的压膜设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括沿传输轨道方向驱动所述压膜装置运动的第二驱动气缸及驱动压膜装置的压膜端向准备进行压膜的牙颌模型方向移动的第三驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的压膜设备，其特征在于：还包括一用于放置牙颌模型的压膜承载台，所述压膜装置压膜时，压膜装置的压膜端向所述压膜承载台方向运动直至压膜完成。

7.根据权利要求6所述的压膜设备，其特征在于：所述压膜承载台上设置有牙颌模型定位凸块。

8.根据权利要求6所述的压膜设备，其特征在于：还包底盘和支架，所述配膜装置、加热装置及压膜承载台固定安装在所述底盘上，所述支架设置在所述底盘上，所述第一驱动传输装置、第二驱动传输装置支撑在所述支架上。

9.根据权利要求8所述的压膜设备，其特征在于：所述配膜装置、加热装置及压膜承载台依次设置在所述传输轨道的下方并与所述膜片抓取装置、压膜装置的运动轨迹方向保持一致。

10.根据权利要求8所述的压膜设备，其特征在于：所述底盘呈长方形平板状，所述支架包括支撑杆和连接杆，所述支撑杆由所述底盘向上设置固定在所述底盘两端，所述支撑杆另一端分别通过连接杆连接固定。

11.根据权利要求10所述的压膜设备，其特征在于：所述传输轨道沿所述底盘长度方向设置在所述连接杆的下方，所述传输轨道呈长条状，所述传输轨道的横截面大致呈“工”字形。

12.根据权利要求11所述的压膜设备，其特征在于：所述传输轨道为两根，沿底盘长度方向平行设置。

13.根据权利要求4所述的压膜设备，其特征在于：所述膜片抓取装置通过气管与气源相连产生负压，所述膜片抓取装置的吸附端朝向配膜装置的一侧设有若干个吸嘴，所述吸嘴与所述气源连通，所述膜片抓取装置通过所述吸嘴抓取膜片。