[发明专利]压膜设备、压膜方法及一站式牙套生产系统

说明书

一种压膜设备，包括控制装置，分别与控制装置电气连接的第一驱动传输装置、第二驱动传输装置、膜片抓取装置及压膜装置，配膜装置和加热装置；所述膜片抓取装置、压膜装置分别安装在第一、第二驱动传输装置上；控制装置控制第一驱动传输装置驱动膜片抓取装置运动至配膜装置处并控制膜片抓取装置进行膜片抓取动作，控制装置控制第一驱动传输装置驱动所述膜片抓取装置运动至所述加热装置处并将膜片置于加热装置上进行加热；控制装置控制第二驱动传输装置驱动压膜装置运动至所述加热装置处，所述控制装置控制压膜装置拾取膜片，并在控制装置的控制下运动至准备进行压膜的牙颌模型处进行压膜。本发明还公开了一种压膜方法及一种一站式牙套生产系统。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，更确切的说涉及牙齿矫治技术，尤其涉及一种压膜设备、压膜方法及一站式牙套生产系统。

背景技术

在牙套制备的现有技术中，目前较常见的制作方式为人工或半自动化。整个制作过程包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。而半自动化制作只是其中的一些工序实现了机械化生产，所述两种制作方式均需要人工参与完成。

现有的牙颌模型清洗，采用的方法是人工使用酒精等有机溶剂作为清洗液进行超声波清洗，对于不能通过超声清洗方法清洗干净的粘性树脂材料，需要人工使用溶剂进行刷洗，然后吹干。首先，残留3D打印树脂、挥发性有机溶剂异味较大，直接或间接接触所述残留树脂和溶剂，有损人员健康。其次，人工清洗作业效率低，不能大规模提高生产率。再次，清洗液使用量大，直排导致环境严重污染，因此对所述清洗液的回收再利用也是亟待解决的问题。

在压膜的过程中，也存在较高程度的人工参与。操作人员选取膜片，然后将膜片置入加热台进行加热，再将牙颌模型放置于压膜平台上，最后将加热好的膜片扣压在压膜平台上实施真空压膜，最终达到压膜的效果。但是所述操作存在一定问题，首先，由于牙套的种类有多种，针对不同类型的牙套所选用的膜片类型也是不同的，如附件模板所需要的膜片厚度为0.5mm，矫治器所需要的膜片厚度为0.75mm，保持器所需要的膜片厚度为1mm；另外，膜片的材料为高分子材料，目前常用的膜片为PETG或TPU等，人工在进行选取的过程中，由于膜片的种类较多，存在的人为因素较大，容易出现操作错误，选错膜片，直接导致牙套不合格。其次，人工压膜工作效率低，不能大规模提高生产率。再次，压膜过程中的膜片高温预热，对操作人员熟练度要求高，较易出现烫伤隐患。

在脱膜过程中，目前采用的方法也是人工操作，先将压膜后的带有牙套的牙颌模型沿其边缘剪下，再进行脱膜。由于牙套是采用热压的方式压制在表面形状凹凸不平的牙颌模型上，一般很难将牙套从牙颌模型上剥离。为使牙套在脱膜过程中不发生形变，需要对操作人员进行大量岗前培训，以识别脱膜点，掌握脱膜的力度与操作技巧。在岗人员的操作熟练程度、状态稳定程度，都会影响脱膜作业质量及牙套品质。人工操作会带来牙套污染，增加后续清洁作业负担及相应的成本。在牙套自动化生产过程中，将牙套从牙颌模型上脱除这一步骤是整个生产过程中最为困难的阶段，目前还未实现自动化作业。

在切割过程中，目前的方法为人工操作或自动切割，自动切割的常用方式有激光切割或机械切割。最后，人工将切割后的牙套进行清洗和包装，劳动强度较大，并且生产效率较低。

目前牙套的生产过程中，所使用的操作方法大都为人工操作或半自动化操作，整个的流水线占用的生产空间较大，参与人员众多，在规模化生产过程中效率较低，浪费资源。