[发明专利]一种汽车电池传感器自动上料设备

权利要求书

1.一种汽车电池传感器自动上料设备，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)内部包含有加工台(2)，所述加工台(2)左侧从前至后依次固定连接有接地片送料机构(3)、壳体送料机构(4)和极夹送料机构(5)，且壳体送料机构(4)上端活动连接有上料机械手(6)，所述加工台(2)右侧活动连接有控制箱(7)，且控制箱(7)与装置本体(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述接地片送料机构(3)内部包括有接地片送料机架(301)，且接地片送料机架(301)下端固定有第一可调式支脚(302)，所述接地片送料机架(301)上端固定连接有第一可调式支架(303)，且第一可调式支架(303)上端可拆卸连接有圆震送料机(304)，所述圆震送料机(304)通过第一可调式支架(303)与接地片送料机架(301)活动连接，所述接地片送料机架(301)上端固定连接有第二可调式支架(305)，且第二可调式支架(305)上端可拆卸连接有直振送料机(306)，所述直振送料机(306)通过第二可调式支架(305)与接地片送料机架(301)活动连接，且直振送料机(306)进料口与圆震送料机(304)出料口相互贴合，所述接地片送料机架(301)右端固定连接有错料机构(307)，且错料机构(307)进料口与直振送料机(306)出料口相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述壳体送料机构(4)内部包含有壳体送料支架(401)，且壳体送料支架(401)下端固定连接有第二可调式支脚(402)，所述壳体送料支架(401)内部预留有取料工位(403)和空盘储存工位(404)，且取料工位(403)和空盘储存工位(404)内部结构相同，所述取料工位(403)和空盘储存工位(404)内部固定连接有提升电机(405)，所述提升电机(405)输出端固定连接有螺杆提升减速机(406)，且螺杆提升减速机(406)内部活动连接有提升螺杆(407)，所述提升螺杆(407)上端活动连接有提升盘(408)，且提升盘(408)外侧固定连接有导向块(409)，所述导向块(409)外侧滑动连接有导轨(410)，且导轨(410)外侧与壳体送料支架(401)内侧固定连接，所述提升盘(408)固定连接有定位柱(411)，且定位柱(411)外侧活动连接有物料盘(412)，所述物料盘(412)内部开设有卡定孔(413)，所述壳体送料支架(401)上端固定连接有导向杆(414)，且导向杆(414)外侧固定连接有滑块(415)，所述滑块(415)上端固定连接有夹紧定位机构(416)，且夹紧定位机构(416)内部包含有定位板(417)，所述定位板(417)上端固定连接有夹紧气缸(418)，且夹紧气缸(418)活动端固定连接有卡定块(419)，所述卡定块(419)与卡定孔(413)相互卡合，所述物料盘(412)内部开设有定位卡孔(420)，且定位卡孔(420)与定位柱(411)相互卡合，所述物料盘(412)上端活动连接有壳体本体(421)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述提升电机(405)为由编码器接入变频器结构，且提升电机(405)对应取料工位(403)和空盘储存工位(404)分布。

5.根据权利要求1和3所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述壳体送料机构(4)和极夹送料机构(5)结构相同，且极夹送料机构(5)内的物料盘(412)上端活动连接有极夹本体(501)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述上料机械手(6)内部包括有活动臂(601)，且活动臂(601)下端活动连接有安装块(602)，所述安装块(602)外侧固定连接有安装板(603)，所述安装板(603)下端顺时针依次固定连接有极夹夹爪(604)、壳体夹爪(605)和接地片吸头(606)。

7.根据权利要求5所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述上料机械手(6)为六轴机器人，且上料机械手(6)下端的安装板(603)等间距分布有三组。

8.根据权利要求6所述的一种汽车电池传感器自动上料设备，其特征在于：所述安装板(603)与极夹夹爪(604)、壳体夹爪(605)和接地片吸头(606)对应分布，且安装板(603)之间的角度相等，同时安装板(603)的长度相等。