[发明专利]一种汽车电池传感器自动上料设备

说明书

本发明公开了一种汽车电池传感器自动上料设备，包括装置本体，所述装置本体内部包含有加工台，所述加工台左侧从前至后依次固定连接有接地片送料机构、壳体送料机构和极夹送料机构，且壳体送料机构上端活动连接有上料机械手，所述加工台右侧活动连接有控制箱，且控制箱与装置本体电性连接。该汽车电池传感器自动上料设备，通过接地片送料机构、壳体送料机构和极夹送料机构将汽车电池传感器所需的接地片、壳体和极夹运输至指定位置，其中接地片送料机构通过圆震送料机和直振送料机将接地片平稳的按顺序的输送至错料机构内部，将接地片的朝向和正反进行调整，降低了接地片错装的概率，增加了汽车电池传感器的成品率。

技术领域

本发明涉及汽车电池传感器加工技术领域，具体为一种汽车电池传感器自动上料设备。

背景技术

汽车电池传感器是能对汽车电池使用情况进行检测的装置，可以帮助车主对汽车电池的情况得到了解，降低汽车事故发生的概率，汽车传感器的制作较为繁琐，其中上料机构则是汽车传感器的制作最为复杂的一环，汽车传感器制作需要许多零件进行安装，从而使汽车传感器上料机构需要针对多种零件进行调整。

但汽车电池传感器大多是靠人工进行上料，人工上料非常的浪费时间，不仅降低了汽车传感器制作速度，同时增加了人力消耗，且人工上料需要分多个工位对多组零件进行分开组装，增加了汽车传感器组装所需的占地面积，且人工上料可能会出现零件装反、漏装或错装的情况，降低了汽车传感器生产的成品率，增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车电池传感器自动上料设备，以解决上述背景技术中提出汽车电池传感器大多是靠人工进行上料，人工上料非常的浪费时间，不仅降低了汽车传感器制作速度，同时增加了人力消耗，且人工上料需要分多个工位对多组零件进行分开组装，增加了汽车传感器组装所需的占地面积，且人工上料可能会出现零件装反、漏装或错装的情况，降低了汽车传感器生产的成品率，增加了成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车电池传感器自动上料设备，包括装置本体，所述装置本体内部包含有加工台，所述加工台左侧从前至后依次固定连接有接地片送料机构、壳体送料机构和极夹送料机构，且壳体送料机构上端活动连接有上料机械手，所述加工台右侧活动连接有控制箱，且控制箱与装置本体电性连接。

优选的，所述接地片送料机构内部包括有接地片送料机架，且接地片送料机架下端固定有第一可调式支脚，所述接地片送料机架上端固定连接有第一可调式支架，且第一可调式支架上端可拆卸连接有圆震送料机，所述圆震送料机通过第一可调式支架与接地片送料机架活动连接，所述接地片送料机架上端固定连接有第二可调式支架，且第二可调式支架上端可拆卸连接有直振送料机，所述直振送料机通过第二可调式支架与接地片送料机架活动连接，且直振送料机进料口与圆震送料机出料口相互贴合，所述接地片送料机架右端固定连接有错料机构，且错料机构进料口与直振送料机出料口相互贴合。

优选的，所述壳体送料机构内部包含有壳体送料支架，且壳体送料支架下端固定连接有第二可调式支脚，所述壳体送料支架内部预留有取料工位和空盘储存工位，且取料工位和空盘储存工位内部结构相同，所述取料工位和空盘储存工位内部固定连接有提升电机，所述提升电机输出端固定连接有螺杆提升减速机，且螺杆提升减速机内部活动连接有提升螺杆，所述提升螺杆上端活动连接有提升盘，且提升盘外侧固定连接有导向块，所述导向块外侧滑动连接有导轨，且导轨外侧与壳体送料支架内侧固定连接，所述提升盘固定连接有定位柱，且定位柱外侧活动连接有物料盘，所述物料盘内部开设有卡定孔，所述壳体送料支架上端固定连接有导向杆，且导向杆外侧固定连接有滑块，所述滑块上端固定连接有夹紧定位机构，且夹紧定位机构内部包含有定位板，所述定位板上端固定连接有夹紧气缸，且夹紧气缸活动端固定连接有卡定块，所述卡定块与卡定孔相互卡合，所述物料盘内部开设有定位卡孔，且定位卡孔与定位柱相互卡合，所述物料盘上端活动连接有壳体本体。

优选的，所述提升电机为由编码器接入变频器结构，且提升电机对应取料工位和空盘储存工位分布。