[发明专利]一种智能自动化打疫苗设备

权利要求书

1.一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分（1），手臂支撑部分（2），消毒擦拭部分（3）、打疫苗部分（4），所述的底座行走部分（1）包括底板（101）、第一控制器（102）、万向轮座（103）、行走轮（104）、第一支撑块（105）、第一伸缩机构（106）、第一支座（107）、第一舵机（108）、第一连接板（109）、显示屏（110）、第二伸缩机构（111）、圆盘（112）、电动转轴（113）、座位板（114）、靠背板（115）和第二控制器（116）；所述的手臂支撑部分（2）包括第一支撑板（201）、第一长板（202）、第一滑槽（203）、第一滑块（204）、第一支座（205）、第二舵机（206）、第三伸缩机构（207）、第二长板（208）、第二滑槽（209）、第一齿条（210）、第一电机（211）、第一齿轮（212）、第二齿条（213）、第二电机（214）、第二齿轮（215）、第二滑块（216）、第一直角边固定条（217）、第二支撑块（218）、大臂放置弧形板（219）和小臂放置弧形板（220）；所述的消毒擦拭部分（3）包括第二支撑板（301）、第四伸缩机构（302）、第三长板（303）、第三滑槽（304）、第三滑块（305）、第三电机（306）、第三齿轮（307）、第二支座（308）、第三舵机（309）、第二连接板（310）、第一伺服电缸（311）、第三连接板（312）、第三支座（313）、第四舵机（314）、第四连接板（315）、消毒擦拭控制箱（316）、第一摄像头（317）、消毒酒精棉存放系统（318）和消毒棉团（319）；所述的打疫苗部分（4）包括第四长板（401）、光轴（402）、丝杠（403）、丝杠滑块（404）、第四支座（405）、第五舵机（406）、第五连接板（407）、第五支座（408）、第六舵机（409）、第五伸缩机构（410）、第三支撑块（411）、第六伸缩机构（412）、第四支撑块（413）、第二伺服电缸（414）、第二直角固定架（415）、圆形桶（416）、注射器存放孔（417）、电动夹紧装置（418）、第二摄像头（419）、圆形板（420）、摄像孔（421）、针头出孔（422）和丝杠电机（423），其特征在于：所述的手臂支撑部分（2）上的第一支撑板（201）的侧端面与底座行走部分（1）上的第二伸缩机构（111）的侧端面固定连接；消毒擦拭部分（3）的第二支撑板（301）的下端面与底座行走部分（11）上的第一支撑块（105）的上端面固定连接；打疫苗部分（4）上的第四长板（401）固定安装在底座行走部分（1）上的靠背板（115）的后端面上。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化打疫苗设备，其特征在于：所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其下端面设有第一控制器（102）和万向轮座（103）；行走轮（104）固定安装在万向轮座（103）槽口处的转轴上；第一支撑块（105）固定安装在底板（101）的侧端面上；第一伸缩机构（106）的底端与底板（101）的上端面固定连接，其顶端与第一支座（107）的底端固定连接；第一舵机（108）固定安装在第一支座（107）的侧端面上，其舵机轴与第一支座（107）槽口处的转轴固定连接；第一连接板（109）的底端与第一支座（107）槽口处的转轴固定连接，其定端与显示屏（110）的后端面固定连接；第二伸缩机构（111）的底端与底板（101）的上端面固定连接，其顶端与圆盘（112）的下端面固定连接；电动转轴（113）的固定部分与圆盘（112）的上端面固定连接，其转动部分与座位板（114）的下端面固定连接；靠背板（115）的底端面凸出部分与座位板（114）槽口处的连接轴固定连接，靠背板（115）的后端面设有第二控制器（116）。