[发明专利]一种智能自动化打疫苗设备

说明书

一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分、手臂支撑部分、消毒擦拭部分、打疫苗部分，其特征在于：所述的手臂支撑部分上的第一支撑板的侧端面与底座行走部分上的第二伸缩机构的侧端面固定连接；消毒擦拭部分的第二支撑板的下端面与底座行走部分上的第一支撑块的上端面固定连接；打疫苗部分上的第四长板固定安装在底座行走部分上的靠背板的后端面上；当圆形桶上的注射器存放孔转动到第二伺服电缸对应的位置，电动夹紧装置向下运动，使疫苗注射器的针头穿过针头出孔，然后通过第二伺服电缸推动注射器完成疫苗注射，实现了自动化注射疫苗的目的，极大的提高了注射的工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种智能自动化打疫苗设备。

背景技术

目前注射疫苗是通过护士去给需要接种疫苗的人进行注射，需要耗费大量的人力，没有先进的自动化设备，因此需要一种自动化注射疫苗的设备，实现了自动化注射疫苗的目的，极大的提高了注射的工作效率，减少了护士的工作量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能自动化打疫苗设备当圆形桶上的注射器存放孔转动到第二伺服电缸对应的位置，电动夹紧装置向下运动，使疫苗注射器的针头穿过针头出孔，然后通过第二伺服电缸推动注射器完成疫苗注射，实现了自动化注射疫苗的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种智能自动化打疫苗设备，包括底座行走部分、手臂支撑部分、消毒擦拭部分、打疫苗部分，其特征在于：所述的手臂支撑部分上的第一支撑板的侧端面与底座行走部分上的第二伸缩机构的侧端面固定连接；消毒擦拭部分的第二支撑板的下端面与底座行走部分上的第一支撑块的上端面固定连接；打疫苗部分上的第四长板固定安装在底座行走部分上的靠背板的后端面。

进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的底座行走部分包括底板、第一控制器、万向轮座、行走轮、第一支撑块、第一伸缩机构、第一支座、第一舵机、第一连接板、显示屏、第二伸缩机构、圆盘、电动转轴、座位板、靠背板和第二控制器，所述的底板是一个长方形的板子，在其下端面设有第一控制器和万向轮座；行走轮固定安装在万向轮座槽口处的转轴上；第一支撑块固定安装在底板的侧端面上；第一伸缩机构的底端与底板的上端面固定连接，其顶端与第一支座的底端固定连接；第一舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口处的转轴固定连接；第一连接板的底端与第一支座槽口处的转轴固定连接，其定端与显示屏的后端面固定连接；第二伸缩机构的底端与底板的上端面固定连接，其顶端与圆盘的下端面固定连接；电动转轴的固定部分与圆盘的上端面固定连接，其转动部分与座位板的下端面固定连接；靠背板的底端面凸出部分与座位板槽口处的连接轴固定连接，靠背板的后端面设有第二控制器。

进一步地，所述的一种智能自动化打疫苗设备，所述的手臂支撑部分包括第一支撑板、第一长板、第一滑槽、第一滑块、第一支座、第二舵机、第三伸缩机构、第二长板、第二滑槽、第一齿条、第一电机、第一齿轮、第二齿条、第二电机、第二齿轮、第二滑块、第一直角边固定条、第二支撑块、大臂放置弧形板和小臂放置弧形板，所述的第一支撑板是一个长方形的板子；第一长板固定安装在第一支撑板的上端面上，在其上端面设有第一滑槽，第一长板的侧端面设有第二齿条；第一滑块与第一滑槽滑动连接；第一电机固定安装在第一滑块的侧端面上，其电机轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮与第二齿条相互啮合；第一支座固定安装在第一滑块的上端面上；第二舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口处的转轴固定连接；第三伸缩机构的底端与第一支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与第二长板的底端面固定连接，第二长板上面设有第二滑槽，第二长板的侧端面设有第一齿条；第二滑块与第二滑槽滑动连接；第二电机固定安装在第二滑块的侧端面上，其电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿条相互啮合；大臂放置弧形板的外侧弧形面与第二滑块的上端面固定连接；第一直角边固定条的一端与第二滑块的前端面固定连接，其另一端与第二支撑块的侧端面固定连接；小臂放置弧形板的外侧弧形面与第二支撑块的上端面固定连接。