[发明专利]水表视觉检测设备

权利要求书

1.水表视觉检测设备，其特征在于，包括：循环输送线、视觉自动检测系统及用于控制所述循环输送线与所述视觉自动检测系统的PLC控制系统；

视觉自动检测系统，设置于工位台检测区，用于依据水表的类型按照预设顺序插卡或贴卡，拍摄水表显示屏，并将拍摄的图片与存储的图片进行匹配以判断水表是否为次品；

循环输送线，用于将水表由工位台进料区输送至所述工位台检测区，并按照所述视觉自动检测系统的检测结果将检测完成的水表输送至工位台出料区的成品输送轨道或次品输送轨道；还包括：进料抓取装置及出料抓取装置；所述进料抓取装置设置于所述工位台进料区，用于将位于所述工位台进料区的待检测水表移送至所述循环输送线的托盘上；所述出料抓取装置设置于所述工位台出料区，用于将检测完成的水表按照所述视觉自动检测系统的检测结果移送至成品输送轨道或次品输送轨道；所述循环输送线包括：总料传送线、进料传送线、出料传送线、待检测品传送线、检定品传送线及变道机构；所述进料传送线与所述待检测品传送线通过所述变道机构连接，所述出料传送线与所述检定品传送线通过所述变道机构连接；所述工位台检测区上设置若干检测位，每一个检测位的入料侧设置一个待检测品传送线，出料侧设置一个检定品传送线。

2.根据权利要求1所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述进料抓取装置包括：进料第一气缸、进料第二气缸、进料滑板、进料挡板、进料连接板、进料立板、进料气缸座板、进料第三气缸及进料夹爪；所述进料连接板设置在进料滑道支架上，所述第一气缸设置在所述进料连接板上，所述进料第一气缸的动作端与所述进料挡板连接，所述进料滑板与所述进料挡板连接，且所述进料滑板设置于进料滑道上，所述进料第二气缸设置于所述进料滑板上，所述进料第二气缸的动作端与所述进料气缸座板连接，所述进料第三气缸设置于所述进料气缸座板上，所述进料第三气缸的运动端与所述进料夹爪连接。

3.根据权利要求2所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述出料抓取装置包括：出料夹爪、出料第一气缸、出料第二气缸；所述出料第一气缸的动作端与出料滑板连接，所述出料滑板安装于出料滑道上，所述出料第二气缸通过出料座板安装于所述出料滑板上，所述出料第二气缸的动作端与所述出料夹爪连接。

4.根据权利要求3所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述变道机构包括：弧形轨道及转向盘；所述弧形轨道设置于所述转向盘上。

5.根据权利要求1或4所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述视觉自动检测系统包括：机架、摄像头以及沿水表移动方向依次布置的插卡检测装置及贴卡检测装置；所述机架上设置挡板气缸及垂向气缸，所述插卡检测装置与所述挡板气缸的动作端连接，所述贴卡检测装置与所述垂向气缸的动作端连接；所述插卡检测装置包括：插卡气缸及插卡卡槽，所述插卡卡槽设置在所述插卡气缸的动作端；所述贴卡检测装置包括：贴卡端步进电机、滚珠丝杠及贴卡卡槽，所述贴卡端步进电机驱动端与所述滚珠丝杠连接，所述贴卡卡槽设置在所述滚珠丝杠的丝杠螺母上。

6.根据权利要求5所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述插卡检测装置还包括：插卡端步进电机、转盘、电机座板及设置在所述电机座板上的接近开关；所述转盘与所述插卡端步进电机的驱动轴连接，所述插卡气缸为三个，三个插卡气缸均匀分布在所述转盘上；所述插卡端步进电机设置在所述电机座板上，所述插卡端步进电机的驱动轴穿过所述电机座板后与所述转盘连接，所述接近开关位于所述电机座板与所述转盘之间。

7.根据权利要求6所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述贴卡检测装置还包括：横向气缸及气缸座板，所述气缸座板与所述横向气缸的动作端连接，所述垂向气缸设置在所述气缸座板上。

8.根据权利要求7所述的水表视觉检测设备，其特征在于，所述贴卡检测装置还包括：L型板及直线导轨滑台，所述L型板与所述垂向气缸的动作端连接，所述直线导轨滑台设置在所述L型板上，所述丝杠螺母通过螺母座设置在所述直线导轨滑台上。