[发明专利]水表视觉检测设备

说明书

本发明提供一种水表视觉检测设备，包括：循环输送线、视觉自动检测系统、PLC控制系统、进料抓取装置及出料抓取装置。循环输送线将待检测水表输送至工位台检测区的视觉自动检测系统内，视觉自动检测系统插卡或贴卡检测，摄像机拍摄图片，进行匹配判定水表是否合格，并依据检测结果分类放置水表，替代现有的人工检测方式，提高自动化程度，不仅降低人工成本，而且提升水表检测的效率及准确率；装置简单、稳定，易于操作；相比于人工检测，所需检验空间更小；各个系统工作进行良好交互，对现有生产线影响较小。

技术领域

本发明属于仪表、仪器生产检测技术领域，尤其涉及水表视觉检测设备。

背景技术

水表出厂前需对水表性能进行针对性检测，现有的检测方式采用流水线输送台将仪表依次缓慢流动，从而人工针对待检测项目对仪表进行检测，将检测不合格产品取出，合格产品通过流水线流向下一流程。目前流水线输送台只适合人工检测，人工质检存在的技术问题是效率及准确率低下，且所需的较大的检验空间。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种水表视觉检测设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种水表视觉检测设备，包括：循环输送线、视觉自动检测系统及用于控制所述循环输送线与所述视觉自动检测系统的PLC控制系统；视觉自动检测系统，设置于工位台检测区，用于依据水表的类型按照预设顺序插卡或贴卡，拍摄水表显示屏，并将拍摄的图片与存储的图片进行匹配以判断水表是否为次品；循环输送线，用于将水表由工位台进料区输送至所述工位台检测区，并按照所述视觉自动检测系统的检测结果将检测完成的水表输送至工位台出料区的成品输送轨道或次品输送轨道。

在一些可选的实施例中，所述的水表视觉检测设备，还包括：进料抓取装置及出料抓取装置；所述进料抓取装置设置于所述工位台进料区，用于将位于所述工位台进料区的待检测水表移送至所述循环输送线的托盘上；所述出料抓取装置设置于所述工位台出料区，用于将检测完成的水表按照所述视觉自动检测系统的检测结果移送至成品输送轨道或次品输送轨道。

在一些可选的实施例中，所述循环输送线包括：总料传送线、进料传送线、出料传送线、待检测品传送线、检定品传送线及变道机构；所述进料传送线与所述待检测品传送线通过所述变道机构连接，所述出料传送线与所述检定品传送线通过所述变道机构连接；所述工位台检测区上设置若干检测位，每一个检测位的入料侧设置一个待检测品传送线，出料侧设置一个检定品传送线。

在一些可选的实施例中，所述进料抓取装置包括：进料第一气缸、进料第二气缸、进料滑板、进料挡板、进料连接板、进料立板、进料气缸座板、进料第三气缸及进料夹爪；所述进料连接板设置在进料滑道支架上，所述第一气缸设置在所述进料连接板上，所述进料第一气缸的动作端与所述进料挡板连接，所述进料滑板与所述进料挡板连接，且所述进料滑板设置于进料滑道上，所述进料第二气缸设置于所述进料滑板上，所述进料第二气缸的动作端与所述进料气缸座板连接，所述进料第三气缸设置于所述进料气缸座板上，所述进料第三气缸的运动端与所述进料夹爪连接。

在一些可选的实施例中，所述出料抓取装置包括：出料夹爪、出料第一气缸、出料第二气缸；所述出料第一气缸的动作端与出料滑板连接，所述出料滑板安装于出料滑道上，所述出料第二气缸通过出料座板安装于所述出料滑板上，所述出料第二气缸的动作端与所述出料夹爪连接。

在一些可选的实施例中，所述变道机构包括：弧形轨道及转向盘；所述弧形轨道设置于所述转向盘上。