[发明专利]一种无人船的多旋翼无人机载运机舱及其工作方法

权利要求书

1.一种无人船的多旋翼无人机载运机舱，载运机舱包括载运机舱箱体（1），其特征是：载运机舱还包括两个降落外展甲板、两个移位装置和升降平台（4），所述降落外展甲板通过连杆与舱箱体（1）铰接，所述连杆通过箱体内连杆驱动装置（8）驱动并带动两个降落外展甲板横向移动；两个降落外展甲板在打开状态时与载运机舱箱体（1）的舱口保持在同一水平面，两个降落外展甲板在关闭状态时封闭载运机舱箱体（1）的舱口；所述移位装置分别采用两个移位驱动装置驱动，并通过滑动轨道分别在两个降落外展甲板上移动，使两个移位装置分别沿轨道向载运机舱箱体（1）中心滑动；所述升降平台（4）通过平台驱动装置和机舱滑道实现升降，升降平台（4）上升至顶端时与降落外展甲板保持水平作为无人机的降落甲板，升降平台（4）下降时载运无人机到达载运机舱箱体（1）内。

2.根据权利要求1所述的一种无人船的多旋翼无人机载运机舱，其特征是：所述降落外展甲板包含第一降落外展甲板（2）和第二降落外展甲板（2a），所述第一降落外展甲板（2）通过第一连杆（5）、第二连杆（5a）与载运机舱箱体（1）铰接，第二降落外展甲板（2a）通过第三连杆（5b）、第四连杆（5c）与载运机舱箱体（1）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种无人船的多旋翼无人机载运机舱，其特征是：所述移位装置包含第一移位装置（3）和第二移位装置（3a），第一移位装置（3）和第二移位装置（3a）分别采用第一移位驱动装置（6）和第二移位驱动装置（6a）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种无人船的多旋翼无人机载运机舱，其特征是：所述移位驱动装置和平台驱动装置采用齿轮齿条传动机构或螺杆螺母传动机构；所述箱体内连杆驱动装置（8）采用步进电机传动机构。

5.根据权利要求1所述的一种无人船的多旋翼无人机载运机舱的工作方法，其特征是：所述无人机载运机舱安装在无人船上，当无人机向无人船发出降落请求时，无人船会启动无人机载运机舱准备接收无人机，此时控制系统发送指令打开载运机舱箱体（1），两个移位装置通过两个移位驱动装置驱动，沿着两个降落外展甲板上的轨道由中心向两侧滑动，最后停止在两个降落外展甲板的最外侧；两个降落外展甲板在四个连杆的驱动下向两侧展开，停靠在载运机舱箱体（1）舱口两侧并保持水平状态；升降平台（4）通过两个平台驱动装置驱动，沿载运机舱箱体内部轨道上升，到达载运机舱箱体（1）舱口，实现升降平台（4）、两个降落外展甲板、载运机舱箱体（1）舱口三者处于同一平面，完成无人机的接受准备工作；无人机降落至升降平台（4）上后，两个移位装置分别沿着两个降落外展甲板上的轨道由两侧向中心滑动，推动无人机定位在升降平台（4）的中心位置，升降平台（4）支撑无人机下降至载运机舱箱体（1）内，两个降落外展甲板在四个连杆的驱动下关闭，封闭载运机舱箱体（1）舱口，完成无人机载运入舱。