[发明专利]一种无人船的多旋翼无人机载运机舱及其工作方法

说明书

一种无人船的多旋翼无人机载运机舱及其工作方法，属于无人机搭载无人艇技术领域。载运机舱包括无人机载运机舱箱体、降落外展甲板、无人机移位装置、无人机升降平台；该降落外展甲板通过连杆与机舱箱体相连，外展甲板打开状态与机舱箱体舱口保持在同一水平面，外展甲板关闭状态能够封闭舱口；该无人机移位装置通过滑动轨道与外展甲板相连，移位装置通过移位驱动装置沿轨道向机舱滑动，推动无人机最终移动到升降平台；该升降平台通过平台驱动装置，沿机舱滑道实现升降，平台升至顶端使其与外展甲板保持水平作为无人机的降落甲板，平台降落实现载运无人机到达舱内；本发明通过多功能应用的装置实现无人机在船上的起降、移位、载运，从而降低无人机的载运难度，保障了无人机的载运安全。

技术领域

本发明涉及一种无人船的多旋翼无人机载运机舱及其工作方法，属于无人机搭载无人艇技术领域。

背景技术

随着智能无人平台的推广以及信息采集传输技术、定位导航技术、控制技术的快速发展，越来越多的无人海洋平台应用到无人侦察、海洋监测、海事搜救等领域。无人船尺寸较小，重量轻，可以搭载精密仪器,用途广泛，能够在海洋任务中迅速转变角色,承担不同任务，执行任务效率高、机动性能好、使用方便等优点。但其视角有限，海域监测过程需要无人机配合执行任务，两者的结合能够更好的完成任务，形成立体化的工作模式。因此，无人机在无人艇上安全载运成为无人机与无人船任务协同配合的基础问题。

对于无人机载运机舱公开的一些专利，多是考虑舱体的设计如公开号为CN201721434745.4（公开日为2018年06月26日）的专利公开了一种车载无人机舱。

在无人机机舱设计的问题上，需要考虑到无人机的降落精度问题，无人机载运机舱的尺寸不能满足无人机降落面积的要求，同时考虑到无人船自身航行状态因素，无人船一般尺寸较小，航行状态不稳定，需要较大的甲板平台提供给无人机降落使用，减小无人机降落的面积约束进而减小降落难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种能适应多种环境约束，增加多旋翼无人机降落安全性，保障无人机安全载运的多旋翼无人机载运机舱。

本发明所采用的技术方案为：一种无人船的多旋翼无人机载运机舱，载运机舱包括载运机舱箱体，载运机舱还包括两个降落外展甲板、两个移位装置和升降平台，所述降落外展甲板通过连杆与舱箱体铰接，所述连杆通过箱体内连杆驱动装置驱动并带动两个降落外展甲板横向移动；两个降落外展甲板在打开状态时与载运机舱箱体的舱口保持在同一水平面，两个降落外展甲板在关闭状态时封闭载运机舱箱体的舱口；所述移位装置分别采用两个移位驱动装置驱动，并通过滑动轨道分别在两个降落外展甲板上移动，使两个移位装置分别沿轨道向载运机舱箱体中心滑动；所述升降平台通过平台驱动装置和机舱滑道实现升降，升降平台上升至顶端时与降落外展甲板保持水平作为无人机的降落甲板，升降平台下降时载运无人机到达载运机舱箱体内。

所述降落外展甲板包含第一降落外展甲板和第二降落外展甲板，所述第一降落外展甲板通过第一连杆、第二连杆与载运机舱箱体铰接，第二降落外展甲板通过第三连杆、第四连杆与载运机舱箱体铰接。

所述移位装置包含第一移位装置和第二移位装置，第一移位装置和第二移位装置分别采用第一移位驱动装置和第二移位驱动装置驱动。

所述移位驱动装置和平台驱动装置采用齿轮齿条传动机构或螺杆螺母传动机构；所述箱体内连杆驱动装置采用步进电机传动机构。