[发明专利]一种基于FPGA的CAN通信控制器在审
| 申请号： | 201910215081.X | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110034987A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 钱红;赵云旭;王得山;张若维;金翔 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接口管理 逻辑模块 传输层 对象层 导航设备 导航领域 技术特点 捷联惯性 模块集成 时钟信号 提升系统 微控制器 系统成本 系统功耗 有效地 减小 封装 光纤 试验 | ||
1.一种基于FPGA的CAN通信控制器，其特征在于：包括接口管理逻辑模块、对象层模块和传输层模块并封装在FPGA中，所述接口管理逻辑模块、对象层模块和传输层模块依次相连接，该接口管理逻辑模块对外与微控制器相连接，该传输层模块对外与CAN设备及CAN时钟信号相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的CAN通信控制器，其特征在于：所述对象层模块包括发送消息存储器、接收消息存储器、TX优先级逻辑模块、配置寄存器和接收滤波器；发送消息存储器分别与接口管理逻辑模块及TX优先级逻辑模块相连接，所述配置寄存器分别与接口管理逻辑模块及传输层模块相连接，所述接收消息存储器分别与接口管理逻辑模块及接收滤波器相连接，TX优先级逻辑模块和接收滤波器分别与传输层模块相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于FPGA的CAN通信控制器，其特征在于：所述发送消息存储器和接收消息存储器均采用FIFO结构，缓存深度可以独立配置，最大到64个消息。
4.根据权利要求2所述的一种基于FPGA的CAN通信控制器，其特征在于：所述配置寄存器在外部微控制器的控制下设置CAN通讯模式、通讯波特率、中断方式以及数据屏蔽功能。
5.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的CAN通信控制器，其特征在于：所述传输层模块包括比特流处理器、比特定时逻辑模块和时钟预分频器；所述比特流处理器与比特定时逻辑模块相连接进行TX比特和RX比特传输、控制信号和采用时钟的传输；所述时钟预分频器接收配置寄存器的控制信号，同时对CAN时钟信号进行预分频并输入到比特定时逻辑模块中。
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