[发明专利]一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构

权利要求书

1.一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，其特征在于：所述对中及输送机构包括控制模块、输送辊道、限位机构（12）、第一板姿调整模块（13）、第二板姿调整模块（14）、机器视觉组件；所述输送辊道的输送面处设有位于辊子（2）间隔处的挡位板升降口和托架升降口；所述挡位板升降口位于辊道后段或中段；所述第一、二板姿调整模块均包括可通过托架升降口升降的托架；所述限位机构包括可通过挡位板升降口升降的挡位板（41）；所述挡位板的初始位高于输送辊道输送面且初始位处设有板材传感器，当输送辊道输送的板材被挡位板阻挡时，所述第一、二板姿调整模块以托架托举板材至机器视觉组件的拍摄位，机器视觉组件对板材拍照并对照片进行分析，控制模块根据分析结果控制第一、二板姿调整模块运动以调整板材在水平面内的板材姿态。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，其特征在于：所述第一板姿调整模块还包括竖向的第一气缸、水平向的第一丝杆滑块机构；所述第二板姿调整模块还包括竖向的第二气缸、水平向的第二丝杆滑块机构；所述限位机构还包括用于驱动挡位板升降的挡位气缸（42）；所述挡位气缸固定于水平向的支撑横梁（43）上；所述挡位板的板面垂直于输送辊道的输送方向；

第一板姿调整模块的托架为以第一气缸（22）垂直支撑于第一丝杆滑块机构（23）的滑块上的第一托架（21）；第二板姿调整模块的托架为以第二气缸（32）垂直支撑于第二丝杆滑块机构（33）的滑块上的第二托架（31）；第一、二托架均呈T形且T形的水平边垂直于输送辊道的输送方向；第一、二板姿调整模块通过调整板材在水平面内的板材姿态以利于后续锯切工序加工。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，其特征在于：当第一板姿调整模块对其托举的板材进行姿态调整时，通过第一丝杆滑块机构移动第一气缸位置以改变第一托架所托举板材部位的位置；当第二板姿调整模块对其托举的板材进行姿态调整时，通过第二丝杆滑块机构移动第二气缸位置以改变第二托架所托举板材部位的位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，其特征在于：所述输送辊道为设于传送带机架（1）上的水平向输送辊道；所述支撑横梁、第一丝杆滑块机构、第二丝杆滑块机构设于传送带机架处且位于输送辊道下方；所述板材为毛边锯材；当输送辊道输送毛边锯材时，毛边锯材以单块间隔方式有序地进入输送辊道的输送面。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，其特征在于：所述输送辊道由减速电机（11）经链轮（10）、传动链条（9）驱动并保持匀速传动；所述输送辊道的辊子与机架连接处设有法兰轴承（8）；所述辊子为表面粗糙的包胶滚筒。

6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，其特征在于：所述机器视觉组件包括工业相机、机器视觉检测系统和设于输送辊道中段或后段的龙门式相机支架（3）；所述龙门式相机支架的上部中央处设有工业相机（5）；所述工业相机的拍摄位处设第一激光传感器（6）；所述挡位板初始位处的板材传感器为第二激光传感器（7）；所述机器视觉检测系统与工业相机相连以获取拍摄位处的毛边锯材照片并对其分析；所述辊子表面的颜色采用与毛边锯材颜色具有较大对比度的深颜色或黑色。