[发明专利]一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构

说明书

本发明提出一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，包括控制模块、输送辊道、限位机构、第一板姿调整模块、第二板姿调整模块、机器视觉组件；输送辊道的输送面处设有挡位板升降口和托架升降口；挡位板升降口位于辊道后段或中段；第一、二板姿调整模块均包括可通过托架升降口升降的托架；限位机构包括可通过挡位板升降口升降的挡位板；挡位板的初始位高于输送辊道输送面且初始位处设有板材传感器，当输送辊道输送的板材被挡位板阻挡时，第一、二板姿调整模块以托架托举板材至机器视觉组件的拍摄位，机器视觉组件对板材拍照并分析，第一、二板姿调整模块调整板材姿态；本发明能在毛边锯材输送时自动调整毛边锯材锯切时的位姿状态。

技术领域

本发明涉及木材加工技术领域，尤其是一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构。

背景技术

随着市场经济高速发展和人民生活水平的不断提高，实木板材的需求量持续快速增长，我国已成为锯材加工消耗第一大国。以木工机械技术升级促进木材高利用率、高质、高效利用的趋势，使得国内木工机械进入了改革的快车道。由于国内制材技术相对落后，设备自动化水平较低，毛边锯材加工过程普遍采用人工检测方式进行锯材毛边和表面质量的检测和判断，导致对原材料的综合利用效率较低，初等级的产品较多和精细加工的产品较少，而高度智能化与自动化的木工装备极为欠缺。市场上各类木质板材输送机械无法实现自动对中，存在分散跑偏，影响正常加工。而人工方式进行对中处理存在效率低、劳动强度大、成本高等问题。

发明内容

本发明提出一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，能在毛边锯材输送时自动调整毛边锯材锯切时的位姿状态。

本发明采用以下技术方案。

一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构，所述对中及输送机构包括控制模块、输送辊道、限位机构（12）、第一板姿调整模块（13）、第二板姿调整模块（14）、机器视觉组件；所述输送辊道的输送面处设有位于辊子（2）间隔处的挡位板升降口和托架升降口；所述挡位板升降口位于辊道后段或中段；所述第一、二板姿调整模块均包括可通过托架升降口升降的托架；所述限位机构包括可通过挡位板升降口升降的挡位板（41）；所述挡位板的初始位高于输送辊道输送面且初始位处设有板材传感器，当输送辊道输送的板材被挡位板阻挡时，所述第一、二板姿调整模块以托架托举板材至机器视觉组件的拍摄位，机器视觉组件对板材拍照并对照片进行分析，控制模块根据分析结果控制第一、二板姿调整模块运动以调整板材在水平面内的板材姿态。

所述第一板姿调整模块还包括竖向的第一气缸、水平向的第一丝杆滑块机构；所述第二板姿调整模块还包括竖向的第二气缸、水平向的第二丝杆滑块机构；所述限位机构还包括用于驱动挡位板升降的挡位气缸（42）；所述挡位气缸固定于水平向的支撑横梁（43）上；所述挡位板的板面垂直于输送辊道的输送方向；

第一板姿调整模块的托架为以第一气缸（22）垂直支撑于第一丝杆滑块机构（23）的滑块上的第一托架（21）；第二板姿调整模块的托架为以第二气缸（32）垂直支撑于第二丝杆滑块机构（33）的滑块上的第二托架（31）；第一、二托架均呈T形且T形的水平边垂直于输送辊道的输送方向；第一、二板姿调整模块通过调整板材在水平面内的板材姿态以利于后续锯切工序加工。

当第一板姿调整模块对其托举的板材进行姿态调整时，通过第一丝杆滑块机构移动第一气缸位置以改变第一托架所托举板材部位的位置；当第二板姿调整模块对其托举的板材进行姿态调整时，通过第二丝杆滑块机构移动第二气缸位置以改变第二托架所托举板材部位的位置。

所述输送辊道为设于传送带机架（1）上的水平向输送辊道；所述支撑横梁、第一丝杆滑块机构、第二丝杆滑块机构设于传送带机架处且位于输送辊道下方；所述板材为毛边锯材；当输送辊道输送毛边锯材时，毛边锯材以单块间隔方式有序地进入输送辊道的输送面。

所述输送辊道由减速电机（11）经链轮（10）、传动链条（9）驱动并保持匀速传动；所述输送辊道的辊子与机架连接处设有法兰轴承（8）；所述辊子为表面粗糙的包胶滚筒。