[发明专利]一种六自由度随动对心吊环

权利要求书

1.一种六自由度随动对心吊环，其特征在于，包括吊装部和多个吊耳；所述多个吊耳设置于所述吊装部下方，每个所述吊耳上均设置有一吊装孔，所述吊装孔的下表面为第一曲面，所述多个吊耳的第一曲面的曲率中心交于一点；

所述吊装部包括一中间轴，所述中间轴的低端设置有一直径大于所述中间轴的轴头，所述中间轴的高端设置有一吊环；

每个所述吊耳的一端均设置有一连接部，所述连接部包括同轴设置的上通孔部和下通孔部，所述上通孔部和所述下通孔部之间设置有一容纳部，所述上通孔部和所述下通孔部均套设于所述中间轴上。

2.根据权利要求1所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，所述中间轴上部设置有一吊装板，所述吊装板上设置有所述吊环。

3.根据权利要求1所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，位于最上方的所述吊耳，其下通孔部位于其他所述吊耳的所述容纳部内，其他所述吊耳的上通孔部位于最上方的所述吊耳的所述容纳部内。

4.根据权利要求1所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，还包括多个卸扣，一个所述卸扣与一个所述吊耳的吊装孔相连接。

5.根据权利要求4所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，所述卸扣与所述吊装孔相接触的接触面为第二曲面，所述第二曲面与所述第一曲面相匹配。

6.根据权利要求5所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，所述卸扣远离所述第二曲面的一端设置有一连接轴，所述连接轴用于搭设钢丝绳。

7.根据权利要求6所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，所述连接轴为轴或定滑轮。

8.根据权利要求1所述的六自由度随动对心吊环，其特征在于，所述多个吊耳为三个。