[发明专利]一种六自由度随动对心吊环

说明书

本发明公开一种六自由度随动对心吊环，涉及吊装设备技术领域，主要包括中间轴、吊耳、卸扣、吊环和钢丝绳，吊耳与卸扣曲面接触。吊耳与卸扣之间的具有六自由度，三个吊耳初始夹角各为120°，吊耳可绕中间轴转动，三个接触面的曲率中心交中间轴于一点并且卸扣与钢丝绳直接连接，卸扣可绕着与吊耳的接触面转动，在整个过程中，每根钢丝绳可以实现两个方向的转动，同时在转动过程中，三个接触面的曲率中心不变。本发明中的六自由度随动对心吊环，安装简单、效率高，外形尺寸小，在满足要求的情况下，吊具质量轻。充分考虑了通用性，强度、刚度性能好，结构简单、拆卸方便、易于移动、操作容易。

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，特别是涉及一种六自由度随动对心吊环。

背景技术

随着国民经济的高速发展，起重吊运作业在经济建设的各个领域中使用得愈来愈频繁，对于具有可控和高精度吊头需求也越来越广。吊头及吊具在西方国家已有200多年历史，钢丝绳套管压接锁具是德国最早发展的吊具，该项技术主要应用于航空业。中国已经进入了吊具工业化生产的时代，吊具是生产建设辅助应用材料，吊具市场的发展与经济发展密切相关。当前我国多数企业都生产制造吊具，但专业性、通用性、安全性能差。此外航天、国防、建筑、精密机械等重要领域，随着关键部件质量要求的提高，对起重吊装和装配操作提出了很高的要求，因此对于具有高精度可控位置的吊具需求量越来越大，从而给高端吊具创造了极大的发展空间。我国吊具行业最近几年发展迅速，在技术方面取得较大突破，但技术标准仍然需要完善，高精度位置可控制的吊头几乎仍属于空白领域，本专利旨在研究一种高精度位置可控制的吊具实现上述领域中对起重吊装精确、高效、安全、自动吊装装配的作业要求。

吊具是指吊装重物过程中连接起重机和重物的装置，包括吊环、吊链、吊钩等标准吊具，也包括根据吊装需求定制的非标吊具。对于一些对水平度要求较高的吊装场合很难做到精确调整。例如中国专利CN201510830043.7涉及一种旋转吊环螺栓，吊体通过销轴与吊环转动配接，吊体上开设有吊体通孔，螺栓置于吊体通孔内，所述吊体通孔内还设置有组合套，螺栓穿置于组合套内，并与组合套间隙配合，组合套由通过螺纹配合的上套和下套组成，上、下套置于吊体通孔外的端面向外延伸有凸沿，在组合套上套与螺栓之间还设置有至少一个滚珠，在组合套上套的内壁与螺栓的外壁上，相对应于滚珠外轮廓，分别开设有环形滚珠嵌槽，在组合套上套的侧壁上还开设有与上套环形滚珠嵌槽相连通的滚珠取置通孔，在该通孔内设有顶丝。再例如中国专利CN201420667156.0涉及一种工具式多功能吊环，其目的是提供一种加工简便、灵活性好且操作简单、实用性强的工具式多功能吊环。一种工具式多功能吊环，包括：C型钢构件，所述C型钢构件上部的中轴线上焊接有起吊钢板，所述起吊钢板上设有吊孔，在所述C型钢构件的上部设有螺栓孔，螺栓穿过所述螺栓孔伸入至所述C型钢构件的中间空腔部位。本实用新型工具式多功能吊环通过C型钢构件、吊孔、螺栓的结构，使得吊装物方便装卸。但是上述两个吊环都无法满足调平吊具调平时的姿态要求，从而大大降低了调平过程中的精确性。

发明内容

本发明的目的在于克服传统吊头技术上的不足，提供一种安装简单、平稳性好、具有三分支可实现自主随动对心能力的新一代吊头；使吊头与每个分支钢丝绳卸扣在任何许可角度范围内接触时，连接点处受力性能有极大改善，并且能够保证三个分支钢丝绳轴线相交于一点，从而整体上使吊头在与钢丝绳索具连接时，具有良好的受力性能，并使得吊具位置姿态计算准确，从而促进吊具广泛应用于自动化吊装调姿领域。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种六自由度随动对心吊环，包括吊装部和多个吊耳；所述多个吊耳设置于所述吊装部下方，每个所述吊耳上均设置有一吊装孔，所述吊装孔的下表面为第一曲面，所述多个吊耳的第一曲面的曲率中心交于一点。

可选的，所述吊装部包括一中间轴，所述中间轴的低端设置有一直径大于所述中间轴的轴头，所述中间轴的高端设置有一吊环。

可选的，所述中间轴上部设置有一吊装板，所述吊装板上设置有所述吊环。