[发明专利]夹持位置可调的夹持小车、翻身设备及夹持对准方法

权利要求书

1.一种夹持位置可调的夹持小车，其特征在于，所述夹持小车设置于翻身平台上；所述夹持小车包括小车框架、位置调整组件和夹持组件；

所述小车框架可移动连接在所述翻身平台上；所述位置调整组件设置于所述小车框架上，所述夹持组件通过所述位置调整组件设置于所述小车框架上，所述夹持组件用于夹持并固定待翻身的薄板分段上的吊耳，以使所述待翻身的薄板分段固定于所述翻身平台上；

定义所述小车框架在所述翻身平台上的移动方向为第二方向，定义水平面上与所述第二方向垂直的方向为第一方向，定义垂直于所述水平面的方向为第三方向；所述位置调整组件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件用于在所述第一方向上调整所述夹持组件的位置，所述第二驱动件用于在所述第二方向上调整所述夹持组件的位置，所述第三驱动件用于在所述第三方向上调整所述夹持组件的位置，以使所述夹持组件与所述吊耳对准；

其中，所述第二驱动件包括两条移动轨道和移动底座，两条所述移动轨道沿所述第二方向固定设置于所述小车框架内，所述移动底座沿所述第一方向设置于两条所述移动轨道的上方，所述夹持组件与所述移动底座连接，所述移动底座用于在所述移动轨道上移动并带动所述夹持组件移动，以实现在所述第二方向上调整所述夹持组件的位置；

所述移动底座的底部设置有至少两组第二驱动轮，至少两组所述第二驱动轮位于两条所述移动轨道上，其中每条所述移动轨道上均至少有一组所述第二驱动轮，所述移动底座通过所述第二驱动轮实现在所述移动轨道上移动；

所述第二驱动件还包括沿所述第二方向设置的至少一条限位轨道和设置于所述移动底座底部的至少一限位滚轮，所述限位轨道固定设置于所述小车框架内，所述限位滚轮位于所述限位轨道上，通过所述限位滚轮在所述限位轨道上滚动，以限制所述移动底座的行驶方向；

所述第三驱动件包括连接座和升降油缸，所述连接座与所述移动底座连接，所述升降油缸一端与所述连接座固定连接，所述升降油缸另一端与所述夹持组件固定连接，所述升降油缸用于在所述第三方向上伸缩，以实现在所述第三方向上调整所述夹持组件的位置。

2.根据权利要求1所述的夹持小车，其特征在于，

每条所述移动轨道的两端均设置有限位挡销，所述限位挡销用于限制所述第二驱动轮在所述移动轨道上的行走位置。

3.根据权利要求1所述的夹持小车，其特征在于，

所述升降油缸包括升降油缸套筒和升降油缸伸缩杆，所述升降油缸伸缩杆插置于所述升降油缸套筒中，所述升降油缸套筒远离所述升降油缸伸缩杆的一端与所述连接座固定连接，所述升降油缸伸缩杆远离所述升降油缸套筒的一端与所述夹持组件固定连接。

4.根据权利要求1所述的夹持小车，其特征在于，

所述第一驱动件包括沿所述第一方向设置的夹具自锁丝杆以及设置于所述夹具自锁丝杆一端的丝杆驱动电机，所述夹具自锁丝杆两端固定设置于所述移动底座上；

所述连接座套设在所述夹具自锁丝杆上，通过所述丝杆驱动电机驱动所述夹具自锁丝杆转动，以使套设在所述夹具自锁丝杆上的所述连接座在所述夹具自锁丝杆上移动，以实现在所述第一方向上调整所述夹持组件的位置。

5.一种翻身设备，其特征在于，包括：

翻身平台，所述翻身平台用于放置待翻身的薄板分段；

夹持小车，所述夹持小车为权利要求1至4任一项所述的夹持小车。

6.一种夹持对准方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至4任一项所述的夹持小车或如权利要求5所述的翻身设备，所述夹持组件为U型夹，所述U型夹包括两块夹板，两块所述夹板之间形成用于容置所述待翻身的薄板分段上的吊耳的凹槽，两块所述夹板上开设有第三定位孔；所述方法包括以下步骤：

在所述小车框架与所述翻身平台相对固定后，通过所述第一驱动件、所述第二驱动件相配合以调整所述U型夹在所述第一方向、所述第二方向上的位置，以使所述吊耳插置于所述U型夹的两块所述夹板之间形成的所述凹槽中；

通过所述第二驱动件、所述第三驱动件相配合以调整所述U型夹在所述第二方向、所述第三方向上的位置，以使两块所述夹板上的所述第三定位孔与所述吊耳的耳孔对准。