[发明专利]夹持位置可调的夹持小车、翻身设备及夹持对准方法

说明书

本申请公开了一种夹持位置可调的夹持小车、翻身设备及夹持对准方法。该夹持小车设置于翻身平台上，包括小车框架、位置调整组件和夹持组件；小车框架可移动连接在翻身平台上；位置调整组件设置于小车框架上，夹持组件通过位置调整组件设置于小车框架上，夹持组件用于夹持并固定待翻身的薄板分段上的吊耳，以使待翻身的薄板分段固定于翻身平台上；位置调整组件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，第一驱动件用于在第一方向上调整夹持组件的位置，第二驱动件用于在第二方向上调整夹持组件的位置，第三驱动件用于在第三方向上调整夹持组件的位置，以使夹持组件与吊耳对准。上述方案能够使夹持组件快速准确的夹持住吊耳，夹持效率高。

技术领域

本申请涉及船舶制造领域，特别是涉及一种夹持位置可调的夹持小车、翻身设备及夹持对准方法。

背景技术

豪华邮轮是高技术、高附加值的船舶产品，浓缩了现代工业与文化艺术的结晶，是高度集成化、系统化、信息化的“海上移动度假村”，因此豪华邮轮建造精度和质量要求很高。

由于船舶分段重量较大，如果通过仰焊的方式焊接难度较大且焊接质量也不能保证，为了避免这样的问题分段必须以平台甲板为基面反造和预舾装，在进行总组和搭载前进行翻身工作。传统的翻身过程为了保证薄板分段翻身的安全性，需要将薄板分段与设备固定牢固，以防止由于设备故障以及薄板分段自身重力的影响而在翻身过程中出现薄板分段从高处掉落脱落的情况，现有的固定方式，例如焊接或者机械固定的形式，实施起来工序较复杂，作业效率低。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种夹持位置可调的夹持小车、翻身设备及夹持对准方法，能够使夹持组件快速准确的夹持住吊耳，夹持效率高。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种夹持位置可调的夹持小车，所述夹持小车设置于翻身平台上；所述夹持小车包括小车框架、位置调整组件和夹持组件；所述小车框架可移动连接在所述翻身平台上；所述位置调整组件设置于所述小车框架上，所述夹持组件通过所述位置调整组件设置于所述小车框架上，所述夹持组件用于夹持并固定待翻身的薄板分段上的吊耳，以使所述待翻身的薄板分段固定于所述翻身平台上；定义所述小车框架在所述翻身平台上的移动方向为第二方向，定义水平面上与所述第二方向垂直的方向为第一方向，定义垂直于所述水平面的方向为第三方向；所述位置调整组件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件用于在所述第一方向上调整所述夹持组件的位置，所述第二驱动件用于在所述第二方向上调整所述夹持组件的位置，所述第三驱动件用于在所述第三方向上调整所述夹持组件的位置，以使所述夹持组件与所述吊耳对准。

根据本申请一具体实施方式，所述第二驱动件包括两条移动轨道和移动底座，两条所述移动轨道沿所述第二方向固定设置于所述小车框架内，所述移动底座沿所述第一方向设置于两条所述移动轨道的上方，所述夹持组件与所述移动底座连接，所述移动底座用于在所述移动轨道上移动并带动所述夹持组件移动，以实现在所述第二方向上调整所述夹持组件的位置。

根据本申请一具体实施方式，所述移动底座的底部设置有至少两组第二驱动轮，至少两组所述第二驱动轮位于两条所述移动轨道上，其中每条所述移动轨道上均至少有一组所述第二驱动轮，所述移动底座通过所述第二驱动轮实现在所述移动轨道上移动。

根据本申请一具体实施方式，每条所述移动轨道的两端均设置有限位挡销，所述限位挡销用于限制所述第二驱动轮在所述移动轨道上的行走位置。

根据本申请一具体实施方式，所述第二驱动件还包括沿所述第二方向设置的至少一条限位轨道和设置于所述移动底座底部的至少一限位滚轮，所述限位轨道固定设置于所述小车框架内，所述限位滚轮位于所述限位轨道上，通过所述限位滚轮在所述限位轨道上滚动，以限制所述移动底座的行驶方向。