[发明专利]一种钢卷包装方法

权利要求书

1.一种钢卷包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算钢卷提升装置中的提升臂的初始高度与钢卷中心的高度的差值L；

所述钢卷提升装置包括升降杆、提升机箱、提升电机、提升臂、顶部测距仪、测距板和底部测距仪，其中：所述升降杆为竖直设置的齿条，所述升降杆穿过所述提升机箱的顶部且与所述提升机箱的顶部可滑动连接；所述提升臂水平设置，所述提升臂一端与所述升降杆的上端固定连接，所述提升臂的另一端为自由端；所述提升电机的固定端固定设置在所述提升机箱的底部，所述提升电机的传动轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述升降杆相啮合；所述测距板水平固定设置在所述升降杆上，且所述测距板位于所述提升机箱的内部；所述顶部测距仪固定设置在所述提升机箱的顶部，所述底部测距仪固定设置在所述提升机箱的底部；

启动所述提升电机，提升所述提升臂；

所述顶部测距仪获取其与所述测距板之间的距离h1，所述底部测距仪获取其与所述测距板之间的距离h2；

判断所述顶部测距仪和所述底部测距仪测量值的误差，并根据所述误差值控制所述提升电机；

将所述提升臂穿入所述钢卷中心；

再次启动所述提升电机，提升所述提升臂使钢卷脱离产线，对钢卷进行包装；

完成包装，反向启动所述提升电机，降下所述提升臂使钢卷落入产线；

将所述提升臂推出所述钢卷中心，所述提升臂下降回复初始高度。

2.根据权利要求1所述的钢卷包装方法，其特征在于，判断所述顶部测距仪和所述底部测距仪测量值的误差具体包括：

根据公式计算测量误差值，其中，为测量误差值，H为所述提升机箱的顶板与底板之间的距离。

3.根据权利要求2所述的钢卷包装方法，其特征在于，所述根据误差值控制所述提升电机具体包括：

若的绝对值小于1，继续控制所述提升电机提升所述提升臂；

若的绝对值大于1，停止所述提升电机并报警；

若的绝对值小于1，停止所述提升电机。

4.根据权利要求1所述的包装方法，其特征在于，所述提升所述提升臂使钢卷脱离产线进行包装具体包括：

根据钢卷直径预设提升高度

控制提升臂上升高度达到所述预设提升高度；

给所述钢卷添加包装材料。

5.根据权利要求1所述的钢卷包装方法，其特征在于，所述钢卷提升装置还包括运载车，底板固定设置在所述运载车上。

6.根据权利要求2所述的钢卷包装方法，其特征在于，所述钢卷提升装置还包括运载轨道，所述运载车的车轮嵌设在所述运载轨道上，且所述运载车的车轮可在所述运载轨道上滑动，所述运载轨道的方向与所述提升臂的方向相同，所述运载轨道的方向垂直于钢卷运输的方向。

7.根据权利要求2所述的钢卷包装方法，其特征在于，所述钢卷提升装置还包括液压缸，所述液压缸的固定端固定设置，所述液压缸的伸缩端与所述运载车固定连接。

8.根据权利要求7所述的钢卷包装方法，其特征在于，所述钢卷提升装置还包括控制器，所述控制器与所述顶部测距仪、底部测距仪、所述提升电机和所述液压缸电连接。