[发明专利]一种钢卷包装方法

说明书

本发明提供了提供一种钢卷包装方法，其中采用的装置包括升降杆、提升机箱、提升电机、提升臂、顶部测距仪、测距板和底部测距仪，提升机箱包括顶板、底板和两个连接顶板和底板的侧壁，两个侧壁相对布置；升降杆与顶板可滑动连接；提升臂一端与升降杆的上端固定连接，测距板水平固定设置在升降杆上，顶部测距仪固定设置在测距板上方的顶板上，底部测距仪固定设置在测距板下方的底板上，由于提升机箱的顶板和底板的距离是不变的，并且测距板、升降杆和提升臂固定设置，因此也可以确定提升臂的准确位置，避免产生较大误差，同时，在对钢卷进行包装的过程中采用顶部测距仪和底部测距仪相互监测可以很好的规避这些误差带来的风险，具备很好的实用性。

技术领域

本发明涉及冷轧钢卷技术领域，特别涉及一种钢卷包装方法。

背景技术

目前，冷轧钢卷产品出厂前的最后一道工序就是包装，包装线钢卷提升机是一种包装辅助设备，主要作用是将钢卷从卷心部位提起，方便操作工给钢卷加装包装袋等包装材料。在实际生产中，一般提升机的提升高度是通过电阻尺进行计算测量，电阻尺在实际应用中故障率较高，经常出现计算数值跳变，导致提升机芯轴撞到钢卷，导致钢卷受损。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供能够精准提升钢卷，防止钢卷撞坏的一种钢卷包装方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

提供一种钢卷包装方法，包括以下步骤：

计算钢卷提升装置中的提升臂的初始高度与钢卷中心的高度的差值L；

所述钢卷提升装置包括升降杆、提升机箱、提升电机、提升臂、顶部测距仪、测距板和底部测距仪，其中：所述升降杆为竖直设置的齿条，所述升降杆穿过所述提升机箱的顶部且与所述提升机箱的顶部可滑动连接；所述提升臂水平设置，所述提升臂一端与所述升降杆的上端固定连接，所述提升臂的另一端为自由端；所述提升电机的固定端固定设置在所述提升机箱的底部，所述提升电机的传动轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮与所述升降杆相啮合；所述测距板水平固定设置在所述升降杆上，且所述测距板位于所述提升机箱的内部；所述顶部测距仪固定设置在所述提升机箱的顶部，所述底部测距仪固定设置在所述提升机箱的底部。

启动所述提升电机，提升所述提升臂；

所述顶部测距仪获取其与所述测距板之间的距离h1，所述底部测距仪获取其与所述测距板之间的距离h2；

判断所述顶部测距仪和所述底部测距仪测量值的误差，并根据所述误差值控制所述提升电机；

将所述提升臂穿入所述钢卷中心；

再次启动所述提升电机，提升所述提升臂使钢卷脱离产线，对钢卷进行包装；

完成包装，反向启动所述提升电机，降下所述提升臂使钢卷落入产线；

将所述提升臂推出所述钢卷中心，所述提升臂下降回复初始高度。

优选的，判断所述顶部测距仪和所述底部测距仪测量值的误差具体包括：

根据公式计算测量误差值，其中，为测量误差值，H为所述提升机箱的顶板与底板之间的距离。

优选的，所述根据误差值控制所述提升电机具体包括：

若的绝对值小于1，继续控制所述提升电机提升所述提升臂；

若的绝对值大于1，停止所述提升电机并报警；

若的绝对值小于1，停止所述提升电机。

优选的，所述提升所述提升臂使钢卷脱离产线进行包装具体包括：

根据钢卷直径预设提升高度

控制提升臂上升高度达到所述预设提升高度；