[发明专利]一种断路器电动底盘车系统和电动汽车在审
| 申请号： | 201910216097.2 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109936314A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王刚;彭彦卿;孙利杰;熊逸伟 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H01H33/666 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 限位开关 按钮 位置开关 第一端 断路器 驱动器 电机控制电路 电动底盘车 电动汽车 电机运转 电机转向 直流无刷 滑动变阻器 | ||
1.一种断路器电动底盘车系统，其特征在于，包括：电机控制电路、直流无刷驱动器；所述直流无刷驱动器包括第一端子V+、第二端子Ve、第三端子V-、电机运转端子EN、以及电机转向端子DR、所述电机控制电路包括第一按钮T1、第二按钮T2、位置开关S1、第一限位开关LS1以及第二限位开关LS2；其中，
所述第一端子V+与所述滑动变阻器R1的第一端连接；所述滑动变阻器R1的第二端与所述第二端子Ve连接，所述滑动变阻器R1的第三端与所述第三端子V-连接；所述第一按钮T1的第一端与电机运转端子EN连接；所述第一按钮T1的第二端与位置开关S1的第一端连接；所述第二按钮T2的第一端与电机运转端子EN连接；所述第二按钮T2的第二端与所述位置开关S1的第二端连接；所述位置开关S1的第三端与所述第一限位开关LS1的第一端连接；所述第一限位开关LS1的第二端与所述第二限位开关LS2的第一端连接；所述第二限位开关LS2的第二端与所述电机转向端子DR连接。
2.根据权利要求1所述的一种断路器电动底盘车系统，其特征在于，所述直流无刷驱动器为ZM-6405E。
3.根据权利要求1所述的一种断路器电动底盘车系统，其特征在于，所述第一按钮T1为摇出按钮；所述第二按钮T2为摇入按钮；所述第一限位开关LS1为合闸闭锁开关，第二限位开关LS2为地刀闭锁开关。
4.根据权利要求1所述的断路器电动底盘车系统，其特征在于，还包括电机本体，所述电机本体包括霍尔位置传感器，所述霍尔位置传感器用于采集电机转子的位置信号，并将所述位置信号发送至所述直流无刷驱动器。
5.根据权利要求1所述的断路器电动底盘车系统，其特征在于，所述直流无刷驱动器还包括控制器以及逆变器；所述控制器根据所述霍尔传感器采集到的电机转子的位置信号，产生控制逆变器的pwm波形，以控制所述逆变器的通断。
6.根据权利要求1所述的断路器电动底盘车系统，其特征在于，还包括直流电源，所述直流电源用于通过所述电机相线给所述电机本体供电。
7.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的断路器电动底盘车系统。
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