[发明专利]一种断路器电动底盘车系统和电动汽车

说明书

本发明公开了一种断路器电动底盘车系统和电动汽车，系统包括：电机控制电路和直流无刷驱动器；直流无刷驱动器包括第一端子V+、第二端子Ve、第三端子V‑、电机运转端子EN和电机转向端子DR；电机控制电路包括第一按钮T1、第二按钮T2、位置开关S1、第一限位开关LS1和第二限位开关LS2；第一端子V+、第二端子Ve以及第三端子V‑分别与滑动变阻器R1连接；第一按钮T1和第二按钮T2的第一端分别与电机运转端子EN连接；第一按钮T1的第二端与位置开关S1的第一端连接；第二按钮T2的第二端与位置开关S1的第二端连接；位置开关S1的第三端与第一限位开关LS1的第一端连接；第一限位开关LS1的第二端与第二限位开关LS2的第一端连接；第二限位开关LS2的第二端与电机转向端子DR连接。提高了断路器运行安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种断路器电动底盘车系统和电动汽车。

背景技术

目前，大多数真空断路器电动底盘车所用电机为直流有刷电机。直流有刷电机易于驱动及控制，但结构上需要碳刷及换相片，长期使用会磨损且需定期保养，维护工作繁重；由于直流有刷电机在启动过程中，具有很大启动电流，会造成很强的电磁干扰；在高速旋转中，碳刷在换向过程会产生电火花，对整个断路器产生安全隐患，碳刷容易坏，维护成本高；此外，换向过程中的电火花会产生较强的电磁场，对二次回路的控制、通信造成干扰。直流有刷电机由于存在机械换向器，对其自身转速造成了限制。因此，在断路器中，直流有刷电机的应用不仅要注意其适用场合，而且会带来繁杂的维护工作。

发明内容

本发明提出一种断路器电动底盘车系统和电动汽车，能够消除换相装置对断路器二次回路的干扰，提高了断路器运行安全性和可靠性，且结构简单，造价低廉。

本发明实施例提供了一种断路器电动底盘车系统，包括：电机控制电路、直流无刷驱动器；所述直流无刷驱动器包括第一端子V+、第二端子Ve、第三端子V-、电机运转端子EN、以及电机转向端子DR、所述电机控制电路包括第一按钮T1、第二按钮T2、位置开关S1、第一限位开关LS1以及第二限位开关LS2；其中，

所述第一端子V+与所述滑动变阻器R1的第一端连接；所述滑动变阻器R1的第二端与所述第二端子Ve连接，所述滑动变阻器R1的第三端与所述第三端子V-连接；所述第一按钮T1的第一端与电机运转端子EN连接；所述第一按钮T1的第二端与位置开关S1的第一端连接；所述第二按钮T2的第一端与电机运转端子EN连接；所述第二按钮T2的第二端与所述位置开关S1的第二端连接；所述位置开关S1的第三端与所述第一限位开关LS1的第一端连接；所述第一限位开关LS1的第二端与所述第二限位开关LS2的第一端连接；所述第二限位开关LS2的第二端与所述电机转向端子DR连接。

优选地，所述直流无刷驱动器为ZM-6405E。

优选地，所述第一按钮T1为摇出按钮；所述第二按钮T2为摇入按钮；所述第一限位开关LS1为合闸闭锁开关，第二限位开关LS2为地刀闭锁开关。

优选地，还包括电机本体，所述电机本体包括霍尔位置传感器，所述霍尔位置传感器用于采集电机转子的位置信号，并将所述位置信号发送至所述直流无刷驱动器。

优选地，所述直流无刷驱动器还包括控制器以及逆变器；所述控制器根据所述霍尔传感器采集到的电机转子的位置信号，产生控制逆变器的pwm波形，以控制所述逆变器的通断。

优选地，还包括直流电源，所述直流电源用于通过所述电机相线给所述电机本体供电。

本发明实施例还提供了一种电动汽车，包括如上述所述的断路器电动底盘车系统。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：