[发明专利]智能自动检测计数堆叠机

权利要求书

1.一种智能自动检测计数堆叠机，其特征在于，包括：

一进料区，包括一承料装置和设于所述承料装置一侧的一取料装置，所述承料装置的预定区域放置有一板料堆，所述板料堆包括层叠的多个板料；

一检测分拣区，包括设于所述取料装置一侧的一检测装置、设于所述检测装置下方的一第一移料装置以及设于所述第一移料装置上方的一第二移料装置，所述取料装置用于取走所述板料并送至所述检测装置检测，所述第一移料装置包括一纵向送料机构以及与所述纵向送料机构连接的一第一横向调节机构，所述第一横向调节机构可横向调节所述纵向送料机构；

一第一堆叠区，设于所述第一移料装置的一侧，所述第一堆叠区包括一堆叠区域以及与所述堆叠区域连接的一第二横向调节机构，所述第二横向调节机构可横向调节所述堆叠区域，所述第一移料装置用于将符合检测设定要求的板料沿纵向送至所述第一堆叠区进行计数堆叠或者计数错位堆叠；

一第二堆叠区，设于所述第二移料装置的一侧或两侧，所述第二移料装置用于将不符合检测设定要求的板料从所述第一移料装置中取起并沿横向送至所述第二堆叠区的一侧或两侧进行堆叠。

2.如权利要求1所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于：所述取料装置设于所述承料装置的上方，所述承料装置包括：

一输料机构，用于承载所述板料堆并将其送至所述预定区域；

一升降机构，与所述输料机构连接，用于升起所述输料机构以供所述取料装置取走所述板料堆最顶层的板料。

3.如权利要求1或2所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于，所述取料装置包括：

一吸料机构，包括一个或多个非接触式吸盘；

一输送机构，包括一个或多个输送滚筒，所述非接触式吸盘用于吸取板料，使板料贴附于所述输送滚筒的下表面且不与所述非接触式吸盘接触，所述输送滚筒用于将板料送至所述检测分拣区。

4.如权利要求3所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于：

所述输送机构还包括间隔设置的两个安装件，所述输送滚筒连接于两个所述安装件之间；

所述吸料机构还包括一个或多个吸盘固定件，连接于两个所述安装件之间，每个所述吸盘固定件的下方沿横向设有一个或多个所述非接触式吸盘，每个所述吸盘固定件位于两个所述输送滚筒之间。

5.如权利要求2所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于，还包括：

一进料等待区，包括设于所述输料机构一侧的一运输机构，所述运输机构承载有至少一板料堆，所述运输机构用于将所述板料堆送至所述输料机构。

6.如权利要求1所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于：所述纵向送料机构包括间隔设置的一第一输送结构和一第二输送结构，所述纵向送料机构的入料口处设有一定位夹取结构，所述定位夹取结构包括设于所述第一输送结构外侧的一第一定位件以及设于所述第二输送结构外侧的一第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件之间的距离与板料的宽度相适配，所述第一横向调节机构可横向调节所述第一输送结构和所述第二输送结构，以调节所述第一定位件和所述第二定位件之间的距离。

7.如权利要求6所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于：所述第一输送结构和所述第二输送结构分别设有循环运转的一输送带，所述第一定位件和所述第二定位件的内侧分别设有沿纵向分布的多个定位滚筒，所述定位滚筒位于所述输送带的上方，板料在所述定位滚筒和所述输送带之间被夹取输送。

8.如权利要求1所述的智能自动检测计数堆叠机，其特征在于，所述检测分拣区还包括：

一横移机构，与所述检测装置连接，所述横移机构可横向调节所述检测装置。