[发明专利]智能自动检测计数堆叠机

说明书

本发明公开了一种智能自动检测计数堆叠机，包括：一进料区，包括一承料装置和一取料装置；一检测分拣区，包括一检测装置、一第一移料装置以及一第二移料装置，第一移料装置包括一纵向送料机构以及一第一横向调节机构；一第一堆叠区，包括一堆叠区域以及一第二横向调节机构，第一移料装置用于将符合检测设定要求的板料沿纵向送至第一堆叠区进行计数堆叠或者计数错位堆叠；一第二堆叠区，用于将不符合检测设定要求的板料从第一移料装置中取起并沿横向送至第二堆叠区的一侧或两侧进行堆叠。本发明可以检验混批电路板，快速计数堆叠或者计数错位堆叠，便于后续包装，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种堆叠机，尤其是指一种智能自动检测计数堆叠机。

背景技术

随着手机、电脑等家用及工业用电子产品之发展，其中共同使用的印刷电路板之数量及规格日新月异，为配合工业4.0时代，智能自动化需求之急切性更为显著！

由于常有外观相同或相似但线路、料号、批次、代号及条码不同的电路板，因此在对电路板进行包装出货时，经常发生混板的情况，导致包装错误或送错客户，因此需要采用一种自动化的检测装置来防止出现这种情况。目前市场上也有一种用于电路板计数堆叠的堆叠机，其包括检测摄像头，可以对电路板进行检测和计数，可以防止电路板包装出现错误。然而这种堆叠机存在结构不稳定、调整繁琐复杂、速度缓慢等缺点，特别因电路板成品常有扩穿孔导致传统吸盘或吸杯必须经常移位避免漏气而无法吸取。

此外，在后续工序中，印刷电路板通常需要以固定数量进行包装，例如每叠20～25片为一包装，现有技术中，通常一叠堆叠计数完毕即输出以进行包装，但太多少量多量致后续无法连续包装时须计数错位堆叠以提高效率及通用性。

因此，有必要设计一种智能自动检测计数堆叠机，以解决现有技术中存在的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动检测计数堆叠机，可以检验混批(NG)电路板，快速计数堆叠或者计数错位堆叠，便于后续包装，生产效率高。

针对上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能自动检测计数堆叠机，其包括：一进料区，包括一承料装置和设于所述承料装置一侧的一取料装置，所述承料装置的预定区域放置有一板料堆，所述板料堆包括层叠的多个板料；一检测分拣区，包括设于所述取料装置一侧的一检测装置、设于所述检测装置下方的一第一移料装置以及设于所述第一移料装置上方的一第二移料装置，所述取料装置用于取走所述板料并送至所述检测装置检测，所述第一移料装置包括一纵向送料机构以及与所述纵向送料机构连接的一第一横向调节机构，所述第一横向调节机构可横向调节所述纵向送料机构；一第一堆叠区，设于所述第一移料装置的一侧，所述第一堆叠区包括一堆叠区域以及与所述堆叠区域连接的一第二横向调节机构，所述第二横向调节机构可横向调节所述堆叠区域，所述第一移料装置用于将符合检测设定要求的板料沿纵向送至所述第一堆叠区进行计数堆叠或者计数错位堆叠；一第二堆叠区，设于所述第二移料装置的一侧或两侧，所述第二移料装置用于将不符合检测设定要求的板料从所述第一移料装置中取起并沿横向送至所述第二堆叠区的一侧或两侧进行堆叠。

进一步，所述取料装置设于所述承料装置的上方，所述承料装置包括：一输料机构，用于承载所述板料堆并将其送至所述预定区域；一升降机构，与所述输料机构连接，用于升起所述输料机构以供所述取料装置取走所述板料堆最顶层的板料。

进一步，所述取料装置包括：一吸料机构，包括一个或多个非接触式吸盘；一输送机构，包括一个或多个输送滚筒，所述非接触式吸盘用于吸取板料，使板料贴附于所述输送滚筒的下表面且不与所述非接触式吸盘接触，所述输送滚筒用于将板料送至所述检测分拣区。

进一步，所述输送机构还包括间隔设置的两个安装件，所述输送滚筒连接于两个所述安装件之间；所述吸料机构还包括一个或多个吸盘固定件，连接于两个所述安装件之间，每个所述吸盘固定件的下方沿横向设有一个或多个所述非接触式吸盘，每个所述吸盘固定件位于两个所述输送滚筒之间。