[发明专利]一种连续式水果采摘工具

权利要求书

1.一种连续式水果采摘工具，包括采摘杆（1），其特征在于：所述采摘杆（1）前端连接有采摘装置（2），所述采摘杆（1）上连接有送料装置（3），所述送料装置（3）包括位于采摘杆（1）左右两侧的送料盒（37）和用于使送料盒（37）前后移动的送料机构，两个送料盒（37）前后设置，所述送料盒（37）的前端设有开口，所述采摘装置（2）能够将水果与果树分离并将水果送入靠近采摘装置（2）的送料盒（37）内；

所述采摘装置（2）包括固定在采摘杆（1）前端的支撑块（21），所述支撑块（21）的上端固定有支撑板（22），所述送料盒（37）高于支撑板（22）；所述支撑板（22）为等腰三角形，所述支撑板（22）的上端固定有挡板（23），挡板（23）由左右两个侧板（231）组成，两个侧板（231）分别位于支撑板（22）的两个腰上；所述挡板（23）的前端设有V形的第一放置槽（232），所述第一放置槽（232）的后侧嵌有第一切刀（233），所述支撑板（22）的底部固定有用于驱动采摘和转动的采摘电机（24），还包括有采摘盒（25），所述采摘盒（25）为U形且其后端设有开口，所述采摘盒（25）内壁的前端设有V形的第二放置槽（252），所述第二放置槽（252）的前端嵌有第二切刀（253）；两个侧板（231）相对一侧的后端固定有限位块（26），当送料盒（37）移动至与限位块（26）抵接时，所述采摘盒（25）转动至与位于前端的送料盒（37）相邻的侧板（231）抵接时，采摘盒（25）的开口与送料盒（37）的前端开口对应；

所述送料盒（37）包括固定板（371）和围板（372），固定板（371）的前端设有第二弧面（373），所述限位块（26）朝向第一放置槽（232）的一侧设有第三弧面（261），所述采摘盒（25）的后端设有开口且其底板的后端设有第一弧面（251），当送料盒（37）与限位块（26）抵接时，所述采摘盒（25）可转动至第一弧面（251）与第二弧面（373）和第三弧面（261）组合后的弧面对齐；

所述固定板（371）的后侧设有落料槽（374），落料槽（374）内设有移动板（38），在固定板（371）的后端设有供移动板（38）滑动的让位槽（376），移动板（38）通过弹簧（39）与让位槽（376）的底部连接，所述移动板（38）下侧的后端固定有推块（381），所述固定板（371）的后侧设有供推块（381）嵌入的辅助槽（375），所述送料装置（3）还包括固定在采摘杆（1）后端的安装盒（31），所述安装盒（31）的两侧设有导料板（311），所述导料板（311）上设有与落料槽（374）对应的导料孔（312），导料孔（312）的下端设有与导料板（311）固定的传送布袋（313），传送布袋（313）与位于地面的存储箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续式水果采摘工具，其特征在于：所述安装盒（31）内固定有第一定位轮（32），所述支撑板（22）的下方固定有第二定位轮（33），所述第一定位轮（32）和第二定位轮（33）上设置有传送皮带（34），所述安装盒（31）的下端固定有可驱动第一定位轮（32）转动的送料电机（35），采摘杆（1）的两侧分别设有一个与皮带固定的输送块（36），所述输送块（36）前后设置，两个送料盒（37）分别固定在两个输送块（36）的上端。

3.根据权利要求2所述的一种连续式水果采摘工具，其特征在于：所述采摘杆（1）的左右两侧设有导向槽（11），所述传送皮带（34）位于导向槽（11）内。

4.根据权利要求3所述的一种连续式水果采摘工具，其特征在于：所述输送块（36）朝向输送块（36）的一侧固定有多个导向轮（361），所述导向轮（361）均分在采摘杆（1）的上下两侧并与采摘杆（1）抵接。