[发明专利]一种连续式水果采摘工具

说明书

本发明公开了一种连续式水果采摘工具，其技术方案要点包括采摘杆，所述采摘杆前端连接有采摘装置，所述采摘杆上连接有送料装置，所述送料装置包括位于采摘杆左右两侧的送料盒和用于移动送料盒前后移动的送料机构，两个送料盒前后设置，所述送料盒的前端设有开口，所述采摘装置能够将水果与果树分离并将水果送入靠近采摘装置的送料盒内。本发明具有采摘水果轻松省力，便于人们采摘的功能。

技术领域

本发明涉及一种采摘工具，更具体地说它涉及一种连续式水果采摘工具。

背景技术

水果采摘工具是应用在果园，能方便的将水果采摘下来的工具，其操作简单方便，特别是能够对高空的水果进行高效的采摘。

目前，申请公布号CN104160828A的中国专利公开了水果采摘工具，它由长杆、盛果袋和摘果爪组成。在其采摘时通过摘过爪将水果与果树分离，然后水果掉入盛果袋中，当盛果袋中的水果逐渐增多后再收缩长杆，将盛果袋里面的水果拿出，但是在采摘时，盛果袋的重量不断增加不易于人们操控长杆，使得人们采摘说过时废力，不便于人们采摘。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种连续式水果采摘工具，具有采摘水果轻松省力，便于人们采摘的功能。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种连续式水果采摘工具，包括采摘杆，所述采摘杆前端连接有采摘装置，所述采摘杆上连接有送料装置，所述送料装置包括位于摘杆左右两侧的送料盒和用于移动送料盒前后移动的送料机构，两个送料盒前后设置，所述送料盒的前端设有开口，所述采摘装置能够将水果与果树分离并将水果送入靠近采摘装置的送料盒内。

通过采用上述技术方案，在采摘时，通过采摘装置将水果与果树分离然后送入相临的送料盒中，然后通过送料机构移动送料盒，使得两个送料盒的前后位置交替，从而使得装有水果的送料盒靠近采摘杆后端，人们可将水果取下进行及时存放，从而使得人们在采摘水果的过程中采摘杆的重量不会不断增加，使得人们操作采摘工具更加省力，便于人们使用。

本发明进一步设置为：所述采摘装置包括固定在采摘杆前端的支撑块，所述支撑块的上端固定有支撑板，所述送料盒高于支撑板；所述支撑板为等腰三角形，所述支撑板的上端固定有挡板，挡板由左右两个侧板组成，两个侧板分别位于支撑板的两个腰上；所述挡板的前端设有V形的第一放置槽，所述放置槽的后侧嵌有第一切刀，所述支撑板的底部固定有用于驱动采摘和转动的采摘电机，所述采摘盒为U形且其后端设有开口，所述采摘盒内壁的前端设有V形的第二放置槽，所述第二放置槽的前端嵌有第二切刀；两个侧板相对一侧的后端固定有限位块，当送料盒移动至与限位块抵接时，所述采摘盒转动至与位于前端的送料盒相邻的侧板抵接时，采摘盒的开口与送料盒的前端开口对应。

通过采用上述技术方案，在采摘水果时，第一放置槽和第二放置槽对齐，将水果置于采摘盒内并使得水果的根茎位于第一放置槽和第二放置槽，然后通过采摘电机驱动采摘盒转动至与采摘盒转动至与位于前端的送料盒相邻的侧板抵接，转动过程中第一切刀和第二切刀交错将水果的根茎切断使其与果树分离，同时采摘盒的开口与送料盒开口对应，水果在重力作用下水果滑入送料盒中，然后将采摘移动回原位，如此移动送料盒即可将采摘的水果进行输送，再将水果向采摘杆后端移动时，未装有水果的采摘盒移动至与采摘装置相邻，为下次采摘做准备。如此通过两个移动盒可以连续将采摘后的水果向采摘杆后端运输，便于人们取出，使得采摘时采摘杆的重量不会逐渐增加影响人们采摘。

本发明进一步设置为：所述送料装置还包括固定在采摘杆后端的安装盒，所述安装盒安装盒内固定有第一定位轮，所述支撑板的下方固定有第二定位轮，所述第一定位轮和第二定位轮上张紧有传送皮带，所述安装盒的下端固定有可驱动第一定位轮转动的送料电机，采摘杆的两侧分别设有一个与皮带固定的输送块，所述输送块前后设置，两个送料盒分别固定在两个输送块的上端。

通过采用上述技术方案，通过送料电机可带动第一定位轮转动，从而带动传送皮带移动，然后通过控制送料电机的转动方向即可带动送料盒前后来回移动，实现对水果的运输。