[发明专利]全自动皮蛋机

权利要求书

1.一种全自动皮蛋机，其特征在于：包括依次设置的盐水槽(10)、裹泥装置(200)、裹糠装置(300)和成品容器(70)，所述盐水槽(10)内设置有漏斗(11)，所述漏斗(11)的上方出口处连通有圆管(111)，所述圆管(111)的直径与鲜蛋(80)的直径配合；所述裹泥装置(200)包括泥料圆筒(20)和泥料输出口(23)，所述泥料输出口(23)由泥料驱动机构(24)驱动靠近或远离泥料圆筒(20)运动；所述裹糠装置(300)包括糠料圆筒(30)和糠料输出口(33)，所述糠料输出口(33)由糠料驱动机构(34)驱动靠近或远离糠料圆筒(30)运动；

该全自动皮蛋机还包括第一输送装置(400)、第二输送装置(500)和第三输送装置(600)，所述第一输送装置(400)用于将圆筒内的鲜蛋(80)抓取至泥料圆筒(20)内，所述第二输送装置(500)用于将泥料圆筒(20)内的鲜蛋(80)抓取至糠料圆筒(30)内，所述第三输送装置(600)用于将糠料圆筒(30)内的鲜蛋(80)抓取至成品容器(70)内；

所述第一输送装置(400)、第二输送装置(500)和第三输送装置(600)的结构相同，均包括依次设置的水平驱动机构(40)、竖直驱动机构(41)和夹爪(42)，所述夹爪(42)包括与竖直驱动机构(41)固定连接的支架(421)，所述支架(421)上沿圆周方向固定设置有至少三根杆子(422)，所述杆子(422)的底部套设有气囊(423)，至少三根杆子(422)上的气囊(423)充气后相互靠拢用于托起鲜蛋(80)；

所述裹泥装置(200)还包括第一旋转工作台(21)和泥料筒盖(22)，所述第一旋转工作台(21)水平旋转，所述泥料圆筒(20)固定设置在第一旋转工作台(21)上，所述泥料驱动机构(24)位于第一旋转工作台(21)的侧方，所述泥料输出口(23)固定设置在泥料筒盖(22)上，所述泥料筒盖(22)由所述泥料驱动机构(24)驱动沿竖直方向靠近或远离泥料圆筒(20)运动，当所述泥料圆筒(20)旋转至泥料筒盖(22)的正下方，且所述泥料筒盖(22)靠近泥料圆筒(20)盖合时，所述泥料输出口(23)与泥料圆筒(20)连通；利用泥料输出口(23)先在泥料圆筒(20)中铺设一层泥料作为底料，泥料圆筒(20)中放入鲜蛋(80)后再喷射一层泥料覆盖满鲜蛋(80)；

所述裹糠装置(300)还包括第二旋转工作台(31)和糠料筒盖(32)，所述第二旋转工作台(31)水平旋转，所述糠料圆筒(30)固定设置在第二旋转工作台(31)上，所述糠料驱动机构(34)位于第二旋转工作台(31)的侧方，所述糠料输出口(33)固定设置在糠料筒盖(32)上，所述糠料筒盖(32)由所述糠料驱动机构(34)驱动沿竖直方向靠近或远离糠料圆筒(30)运动，当所述糠料圆筒(30)旋转至糠料筒盖(32)的正下方，且当所述糠料筒盖(32)靠近糠料圆筒(30)盖合时，所述糠料输出口(33)与糠料圆筒(30)连通；

所述漏斗(11)可拆卸的设置在盐水槽(10)内，所述漏斗(11)与盐水槽(10)之间形成盐水腔(101)，所述漏斗(11)的下方进口的截面积大于上方出口的截面积，且所述圆管(111)与盐水腔(101)连通；将漏斗(11)扣在盐水槽(10)中，盐水槽(10)中的鲜蛋(80)将逐一进入圆管(111)中。

2.根据权利要求1所述的全自动皮蛋机，其特征在于：所述杆子(422)的数量为四根，四根所述杆子(422)沿圆周方向均匀分布，所述气囊(423)具有竖直部(4231)和折弯部(4232)，所述竖直部(4231)套设在杆子(422)的底部，所述气囊(423)充气后四个所述折弯部(4232)相互靠拢。

3.根据权利要求2所述的全自动皮蛋机，其特征在于：所述折弯部(4232)和竖直部(4231)的夹角为钝角。