[发明专利]全自动皮蛋机

说明书

本发明属于皮蛋生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动皮蛋机，包括依次设置的盐水槽、裹泥装置、裹糠装置和成品容器，盐水槽内设置有漏斗，漏斗的上方出口处连通有圆管，圆管的直径与鲜蛋的直径配合；裹泥装置包括泥料圆筒和泥料输出口，泥料输出口由泥料驱动机构驱动靠近或远离泥料圆筒运动；裹糠装置包括糠料圆筒和糠料输出口，糠料输出口由糠料驱动机构驱动靠近或远离糠料圆筒运动；该全自动皮蛋机还包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，第一输送装置用于将圆筒内的鲜蛋抓取至泥料圆筒内，第二输送装置用于将泥料圆筒内的鲜蛋抓取至糠料圆筒内，第三输送装置用于将糠料圆筒内的鲜蛋抓取至成品容器内。

技术领域

本发明属于皮蛋生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动皮蛋机。

背景技术

皮蛋(某些地方称其为松花蛋、变蛋等等)，是常见的风味食品，销量很大。皮蛋的制作过程，包括在蛋壳外裹泥(按传统配方调制的泥料)、裹糠(此处糠包括稻壳、谷糠、草木灰甚至锯末等等)。目前手工制作依旧是主流，加工效率低，劳动强度大。在网络、电视上也能看到一些专用设备，但是这些设备制备皮蛋过程中，依旧需要很多的人工参与。而且，鲜蛋有剧烈的滚动、振动。在日常生活中，都知道要避免鲜蛋的剧烈晃动。

发明内容

为解决现有技术存在的人工制作皮蛋劳动强度大、效率低和制作过程中鲜蛋剧烈滚动的问题，本发明提供一种全自动皮蛋机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种全自动皮蛋机，包括依次设置的盐水槽、裹泥装置、裹糠装置和成品容器，所述盐水槽内设置有漏斗，所述漏斗的上方出口处连通有圆管，所述圆管的直径与鲜蛋的直径配合；所述裹泥装置包括泥料圆筒和泥料输出口，所述泥料输出口由泥料驱动机构驱动靠近或远离泥料圆筒运动；所述裹糠装置包括糠料圆筒和糠料输出口，所述糠料输出口由糠料驱动机构驱动靠近或远离糠料圆筒运动；

该全自动皮蛋机还包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置用于将圆筒内的鲜蛋抓取至泥料圆筒内，所述第二输送装置用于将泥料圆筒内的鲜蛋抓取至糠料圆筒内，所述第三输送装置用于将糠料圆筒内的鲜蛋抓取至成品容器内。

作为优选，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置的结构相同，均包括依次设置的水平驱动机构、竖直驱动机构和夹爪，所述夹爪包括与竖直驱动机构固定连接的支架，所述支架上沿圆周方向固定设置有至少三根杆子，所述杆子的底部套设有气囊，至少三根杆子上的气囊充气后相互靠拢用于托起鲜蛋。当气囊放气后，气囊沿杆子下垂，鲜蛋进入至少三根杆子之间，此时气囊充气，充气后的气囊相互靠拢将鲜蛋托起，利用气囊的充气和放气实现托起或放下鲜蛋，有效保护鲜蛋不受损坏，且结构简单可靠，操作便捷。

作为优选，所述杆子的数量为四根，四根所述杆子沿圆周方向均匀分布，所述气囊具有竖直部和折弯部，所述竖直部套设在杆子的底部，所述气囊充气后四个所述折弯部相互靠拢。气囊充气托起鲜蛋时，鲜蛋被气囊包裹其中，有效防止输送时鲜蛋滚动或晃动，提高鲜蛋输送的可靠性和稳定性。

作为优选，所述折弯部和竖直部的夹角为钝角。各个折弯部配合夹持住鲜蛋，更加有效防止输送时鲜蛋滚动或晃动，进一步提高鲜蛋输送的可靠性和稳定性。