[发明专利]一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统

权利要求书

1.一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，其特征在于：包括至少两个液压缸、液压调节单元、检测单元、控制单元、供电单元，任一所述液压缸均连接有一个第一储能装置与一个液压调节单元，所述供电单元与各液压调节单元均相连，进而可用于给各液压调节单元供电；所述控制单元分别与第一储能装置、液压缸、液压调节单元相连；所述检测单元分别与各液压缸相连，进而可以将各液压缸的运行情况反馈给控制单元；所述液压调节单元可在控制单元的控制下调节各液压缸的液压杆的运动速度与伸缩状态，进而实现各个液压缸的同步运动；所述第一储能装置、液压调节单元、液压缸的油路相互贯通，所述第一储能装置可加快液压调节单元调节液压缸的液压杆的调节速度。

2.如权利要求1所述的一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，其特征在于：所述液压调节单元包括依次相连的第一变频器、第一交流伺服电机、第一变排量单向泵、三位四通电磁换向阀，所述第一变排量单向泵的一端连接有可向液压调节单元供油的第一油箱，所述第一变频器与控制单元电相连，进而可在控制单元的控制下调节第一交流伺服电机的转子的转速与转向，从而改变第一变排量单向泵向液压缸输油时的单位时间输油量，来改变液压缸的液压杆的运动速度；所述三位四通电磁换向阀与控制单元电连接，进而可在控制单元的控制下调节三位四通电磁换向阀的电磁阀位置来改变液压缸的液压杆的伸缩状态。

3.如权利要求2所述的一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，其特征在于：任一所述液压调节单元的第一变排量单向泵均并联有一个安全溢流阀，进而可在各液压调节单元的油路的液压过高时打开阀门来保护系统安全。

4.如权利要求1所述的一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，其特征在于：任一所述液压缸的液压油进口处均设有液控单向阀，从而保证液压缸的液压油在重压偏载下不回流。

5.如权利要求2所述的一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，其特征在于：所述第一油箱与各第一变排量单向泵的油路之间均设有过滤器，所述过滤器可以过滤掉第一油箱提供的液压油中的杂质，从而能有效减缓液压调节单元的油路的阻塞情况。

6.如权利要求1或2所述的一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，其特征在于：所述第一储能装置设于第一变排量单向泵与三位四通电磁换向阀之间，所述第一储能装置、液压调节单元、三位四通电磁换向阀的油路相互贯通；所述第一储能装置包括依次设置的二位二通比例阀、液压蓄能器、可调溢流阀、第二油箱，所述液压蓄能器能在液压缸的液压杆减速运动时，配合二位二通比例阀吸收第一储能装置的油路内的多余的液压油，减小系统溢流并加快液压缸的液压杆的减速过程，并能通过可调溢流阀将溢流的液压油送入第二油箱中；所述液压蓄能器能在液压缸的液压杆加速运动时，配合二位二通比例阀向液压调节单元释放液压蓄能器中存储的液压油，从而加快液压缸的液压杆的加速过程。

7.如权利要求1所述的一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，其特征在于：所述控制单元为三菱FX2NC系列PLC控制器。

8.如权利要求1或2所述的一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，其特征在于：包括第一能量转换存储装置，所述第一能量转换存储装置包括依次相连的第二变频器、电磁发电机、液压涡轮，所述第二变频器还与供电单元相连，所述液压涡轮的油路的一端与各液压调节单元的三位四通电磁换向阀相连，所述液压涡轮的油路的另一端与第一油箱相连；当从三位四通电磁换向阀出来的液压油经液压涡轮回到第一油箱时，会带动液压涡轮转动，从而配合电磁发电机将液压能转换为电能，进而通过第二变频器将电能传输给供电单元。

9.如权利要求8所述的一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，其特征在于：所述液压涡轮的油路的两端并联有弹簧预紧单向阀，所述弹簧预紧单向阀会在液压涡轮的油路流量过高而造成液压过大时，开启阀门来降低液压涡轮的油路的液压。

10.如权利要求1所述的一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，其特征在于：所述检测单元包括多个位置传感器，任一所述液压缸均连接有一个位置传感器，进而可通过位置传感器将各液压缸的液压杆的运行情况反馈给控制单元。