[发明专利]一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统

说明书

本发明提供了一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，包括至少两个液压缸、液压调节单元、检测单元、控制单元、供电单元，任一液压缸均连接有一个第一储能装置与一个液压调节单元，供电单元与各液压调节单元均相连，进而可用于给各液压调节单元供电；控制单元分别与第一储能装置、液压缸、液压调节单元相连；检测单元分别与各液压缸相连，进而可以将各液压缸的运行情况反馈给控制单元；液压调节单元可在控制单元的控制下调节各液压缸的液压杆的运动速度与伸缩状态，进而实现各个液压缸的同步运动；第一储能装置可加快液压调节单元调节液压缸的调节速度。本发明有着控制精度高、响应速度快、节流损失低、节能效果好、环境污染小、控制方式便捷的优点。

技术领域

本发明涉及液压缸自动控制领域，具体涉及一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统。

背景技术

随着第二次工业革命以来，液压动力设备开始被应用于工业生产与起重作业的各个领域。现代工业自动控制技术的成熟也使得液压缸控制系统得到了长远的发展。

目前，液压设备中通常要求多液压缸能同步同行程运行，因此大量的多液压缸同步控制系统得以诞生。传统的多液压缸同步控制系统大多采用电液伺服阀同步控制或电液比例阀同步控制，虽然这两种同步方式在一定程度上能够达到同步控制的标准，但它们依然存在污染严重、结构复杂，节流损失大、成本高的缺点。而采用泵控直驱的同步控制方式，会在一定程度上会降低系统的响应性，但可以通过添加能显著提高泵控直驱的响应速度的构造来实现。

因此一种同步控制精度高、响应速度快、节流损失低、节能效果好、环境污染小、控制方式便捷的新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统变得十分必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统。

本发明包括至少两个液压缸、液压调节单元、检测单元、控制单元、供电单元，任一所述液压缸均连接有一个第一储能装置与一个液压调节单元，所述供电单元与各液压调节单元均相连，进而可用于给各液压调节单元供电；所述控制单元分别与第一储能装置、液压缸、液压调节单元相连；所述检测单元分别与各液压缸相连，进而可以将各液压缸的运行情况反馈给控制单元；所述液压调节单元可在控制单元的控制下调节各液压缸的液压杆的运动速度与伸缩状态，进而实现各个液压缸的同步运动；所述第一储能装置、液压调节单元、液压缸的油路相互贯通，所述第一储能装置可加快液压调节单元调节液压缸的液压杆的调节速度。

进一步，所述液压调节单元包括依次相连的第一变频器、第一交流伺服电机、第一变排量单向泵、三位四通电磁换向阀，所述第一变排量单向泵的一端连接有可向液压调节单元供油的第一油箱，所述第一变频器与控制单元电相连，进而可在控制单元的控制下调节第一交流伺服电机的转速与转向，从而改变第一变排量单向泵向液压缸输油时的单位时间输油量，来改变液压缸的液压杆的运动速度；所述三位四通电磁换向阀与控制单元电连接，进而可在控制单元的控制下调节三位四通电磁换向阀的电磁阀位置来改变液压缸的液压杆的伸缩状态。

进一步，任一所述液压调节单元的第一变排量单向泵均并联有一个安全溢流阀，进而可在各液压调节单元的油路的液压过高时打开阀门来保护系统安全。

进一步，任一所述液压缸的液压油进口处均设有液控单向阀，从而保证液压缸的液压油在重压偏载下不回流。

进一步，所述第一油箱与各第一变排量单向泵的油路之间均设有过滤器，所述过滤器可以过滤掉第一油箱提供的液压油中的杂质，从而能有效减缓液压调节单元的油路的阻塞情况。